在《机械公敌》等科幻片子的陶冶下，人们对机械人的想象更多依然是那种与人差不多年夜小，异样有手有脚的类人机械人。不外，想要研制出如许的类人机械人可其实不轻易，起首在年夜脑方面，今朝的人工智能技巧固然在个体范畴到达乃至超出了人类，但整体来讲照样较人类有很年夜差距；其次在机械人驱动方面，小型化伺服机电的缺少也曾经成为障碍高端类人机械人落地最主要的妨碍。
而 银弗科技就是这么一家旨在从底层动身，处理机械人驱动成绩的公司，而他们的焦点产物就是在机械人等工业范畴相当主要的小型化、集成化的伺服机电体系。
银弗科技 COO 朱梓鸣引见称，五年前银弗科技成立之初的幻想就是要研制出代表中国技巧实力的高端机械人产物，而其现在对标的产物就是日本的阿斯莫机械人。据懂得，阿斯莫是日本本田旗下于 1986 年便开端研发的高端办事机械人，是今朝世界上最早进的人形机械人之一。阿斯莫不只能行走自若、高低楼梯，乃至还会腾跃。除此以外，阿斯莫头部内置的两个摄像头可以赞助其捕获视觉信息，是以它可以或许检测邻近挪动的物体，并断定间隔和偏向。一旦它检测到有行人，便会选择另外一条路躲避，即便是稍微地碰一下，它也可以或许坚持均衡。阿斯莫因其双手和人类形似，不只能开瓶倒酒，还能拿器械。
不外，在真正着手研发机械人零件之前，朱梓鸣以为有需要起首处理小型类人机械人范畴相当主要的伺服机电小型化成绩。“伺服机电体系在工业主动化范畴其实曾经获得了普遍应用，但之前伺服机电各个构成部门（包含伺服驱动器、伺服机电、编码器、周详加速器等）年夜多都由分歧的厂商停止研发和临盆，乃至于终究组合而成的伺服机电体系不能不面临体积过于痴肥的困难，不外好在年夜型工场内其实不缺少空间，是以也很少有人试图将伺服机电体系集成化和小型化。”
但是在类人机械人范畴，因为体积无限，必需采取小型化的机电体系，“阿斯莫所采取的伺服机电体系就是本田专门为其研发的，惋惜其实不对外出售。”是以，朱梓鸣表现他们不能不转而研讨伺服机电体系的小型化和集成化。
固然，今朝国际市情上也曾经涌现了许多像优必选那样的小型人形机械人，但朱梓鸣表现市情上年夜多半人形机械人都是采取舵机，“与工业级的伺服机电比拟，舵机固然异常廉价但在机能上只是处于玩具程度。”朱梓鸣称舵机精度不敷反而毛病率挺高。朱梓鸣以为低端产物可以采取舵机，但中高端产物必需应用伺服机电体系。
工夫不负有心人，经由几年的尽力，银弗科技所研发的小型化、集成化伺服机电体系曾经得以量产。其将本来疏散的伺服驱动器、伺服机电、编码器、周详加速器等模块整合到了一个装备外部，从而年夜年夜减少了全部体系的体积。是以，该体系也被称之为微伺服，而价钱也是以下降到了万元阁下。别的值得一提的是，伺服驱动器、伺服机电、编码器等焦点元器件其曾经完成了自立研发和临盆，同时银弗科技也正在自立研发高精度加速器，试图完成“最初的闭环”。
有了适合的伺服机电体系以后，银弗的“阿斯莫”机械人妄想也终究可以完成了。今朝银弗科技曾经研发了多款分离用于教导、贸易和警用范畴的机械人产物，全身自在度也从 22 个到 34 个不等。
据懂得，在机械人全体体系层面，银弗科技的焦点技巧来自于深空探测机械人范畴专家居鹤华传授，居鹤华最使人注视的成就就是胜利为中国的月兔车研发了相干活动计划等算法，该算法今朝曾经受权给银弗科技应用了，而居鹤华自己也是银弗科技的首席迷信家。朱梓鸣表现活动计划算法对机械人而言相当主要，包含机械人若何在活动进程中坚持均衡？若何避免被本身磕着绊着？
值得一提的是，与阿斯莫和有名的波士顿动力所要打造的全自立机械人分歧，银弗科技还为本身的机械人专门研发了主从掌握体系，用户只须要佩带上惯性动捕装备便能将人的举措映照给机械人。同时，机械人还能进修并记住整套举措，以便前期其自立应用该举措。别的，银弗的机械人可以装置摄像优等装备，人类可以经由过程 VR 等技巧长途及时看识趣器人周边的情形，并躲在后台经由过程动捕体系长途掌握机械人与不雅众停止交换互动，使得机械人看起来可以或许具有真人般的智力。“究竟人工智能技巧想要到达人类程度至多还得十年，但是人们却曾经等不及了。”朱梓鸣如斯说明。
今朝，银弗科技曾经与某国际汽车厂商睁开协作，该厂商将来将应用银弗机械工资客户引见相干车型，不只加倍酷炫，更可以处理车辆更新太快，人类伙计没法周全懂得一切车型功效特色的困难。同时，银弗科技今朝在教导和博物馆展现范畴也曾经开端出货。更主要的是其研发的小型集成化的伺服机电体系曾经被许多人找过去要买了。而银弗如今曾经开端完成营收。
据悉，银弗科技一共有 21 名员工，此前曾经取得来自小我投资者的 500 万天使轮融资。
