合信技术多机器人系统控制方案

 合信技巧多机械人协同掌握计划，它由Co-Motion体系中的C37活动掌握器为主控单位，它应用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支撑CNC功效及多种机械人算法。掌握器经由过程EtherCAT总线通信方法搭合营信技巧新款相对值的H1A伺服驱动器，合营刚宣布的EtherCAT长途IO模块，并经由过程扩大模块与装备内部旌旗灯号交互，构成整套机械人掌握体系。在此基本上，经由过程EtherCAT总线可持续扩大内部轴，是以此计划可普遍运用于无机器人流水线式的掌握需求。

  多机械人协同掌握计划，这类运用可普遍运用于须要多机械人协同，单主机集中式掌握的主动临盆线，合信技巧的机械人协同计划已胜利运用在电子行业和钣金加工折弯体系上。