2014年春节刚过，上海郊区的一家工场，灯火透明。
陈士凯和合股人忙得连轴转。日间在办公室里开辟体系，薄暮又开车去几百千米外的工场组装激光雷达装备。
现在回想起来，那段日子确切很是辛劳，不外好在值得。
陈士凯在2013年10月开办思岚科技，开辟基于激光雷达的机械人定位导航处理计划。其产物有激光雷达扫描测距传感器RPLIDAR、同步定位与建图处理计划SLAMWARE及可扩大的通用型机械人零件平台Zeus。
客岁，RPLIDAR共售出上千套。
“能本身跑过去的渣滓桶”
2013年10月，陈士凯正式成立思岚科技。“思岚”与“SLAM”谐音，“岚”为山间雾气，与“RoboPeak”中“Peak”意义相契。4年前，他在任务之余组建团队RoboPeak，意欲撇开打工之路，首创一番事业。
在英特尔开辟操作体系时，他与几位同在互联网行业的校友时有相聚。年夜公司虽名声在外，平台颇年夜，但总有那末些“养老”气氛，这不是他们想要的。2009年9月，陈士凯牵头成立RoboPeak，盘算先在专业时光做机械人相干的技巧研发，待机会成熟再正式创业。
酷，与本身任务配景契合，有成长远景，是他选择做机械人的重要缘由。其时，iPhone如许的智能挪动装备风头正劲，业内传播着PC与笔记本将阑珊的说法。
陈士凯等人也认同此不雅点，他们以为IT行业将趋势便携挪动装备成长，不外如许的装备多须要人自动携带，这与创造智能装备是为懂得放人工的初志相悖，更具自力性的智能机械人才网job.vhao.net是将来的主流。
机械人的品种颇多，简略可分为家用与工业用两类。陈士凯想做一款“年夜家都能用获得的机械人”，选择了前者。其时市情上虽有家用机械人，但需手动遥控，机械不克不及“自立”挪动。要想让机械完成智能化的“自立”挪动，须要先使它具有懂得情况的才能，即定位与图象构建。
某天，陈士凯在床上吃完器械，得扔渣滓，可是渣滓桶在门边，他懒得起身，“如果我喊一声，渣滓桶能本身跑过去就行了”。他把这个设法主意和团队里的同伙一聊，斟酌到从头开辟一款自立导航的渣滓桶机械人难渡过高，年夜家又都是在专业时光做这件事，时光生怕有点重要，便磋商着先找个切入点来做。
从激光雷达传感器动手
其时市情上已有很多语音辨认计划，要想让机械人吸收到人的指令其实不难，难在若何让它挪动到用户所须要的地位。处理这一点，一是定位，可在SLAM定位导航体系的基本上开辟；二为挪动，为防止在挪动进程中与家装家具碰撞，机械人需对家中的结构有所懂得。
陈士凯先想到用摄像头的视觉计划来处理这一点，“像人一样，用眼睛懂得周边世界”。做出来才发明，情况的明暗度会影响摄像头的任务才能，情况变暗，摄像后果显著变差；别的，其时的摄像体系所绘制出的地图精度也缺乏。
他搜索起其他处理计划。在阅读国外的相干论文中，陈士凯留意到激光雷达传感器。激光雷达是以发射激光束探测目的的地位、速度等特点量的雷达体系。
他想起之前曾看过的片子《普罗米修斯》中，演员在岩穴中丢出一个激光球，就获得了岩穴情况的扫描数据。 在那些论文与联系关系视频中，如许的后果确切可以完成。激光雷达运用在机械人上，可使其高精度地构建绘制出室内的结构，同时完成定位。
其时做激光雷达的公司寥若晨星，且重要用于兵工，价钱昂贵，“无妨我们本身研发”。
2010年起，陈士凯率领团队着手研发激光雷达焦点元器件。次年，在SLAM定位导航技巧基本上，团队做出的传感器已能初步完成挪动进程中对衡宇外部构造的及时构建。接上去重要是对软件体系的开辟与硬件的机械设计。借力3D打印，他们做出了激光雷达的第一代样机RPLIDAR A1。其丈量半径为6米，采样次数为每秒2000次，功耗约60瓦，篮球年夜小，厚度约8cm。
2012年，国际涌起一波智能硬件的高潮。而因为团队成员不时会外出参展演讲，有很多公司自动前来向RoboPeak追求协作。更有甚者，直接来一句，“你们快成立公司吧，我们好下单！”
再推零件平台Zeus
要批量临盆，专业喜好者的身份明显不再适合，加上技巧积聚绝对成熟，2013年10月底，陈士凯正式成立思岚科技。
次年4月，团队此前签约的300套激光雷达传感器陆续出货。陈士凯计划起公司下一阶段的产物。10月，他和磐谷创投敲定了天使轮融资事宜。
出于本钱风向的推进，也斟酌到软件体系的兼容性等成绩，陈士凯想到将开辟出的软件体系集成到芯片上，立项SLAMWARE。
SLAMWARE是一种单模块化的机械人自立定位导航体系，集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的途径计划功效。2015年岁首年月，SLAMWARE芯片原型研发完成。
◆SLAMWARE芯片
不外，即使是芯片，若要应用，照样须要做内部调剂与编程设置。为便利客户，团队开辟了可扩大的通用型机械人零件平台Zeus。其内置SLAMWARE自立导航定位体系，可搭载分歧运用在分歧的商用情况中展开任务，无需内部调剂与编程设置。客户可依据需求，在其基本上敏捷开辟出某一详细品类的机械人。
8月，思岚科技完成A轮融资，投资方为常春藤本钱Ivy Capital、谦石高新创投与磐谷创投。
◆激光雷达RPLIDAR A2
2015年岁尾，经由调剂优化，思岚科技推出更合适工业运用的RPLIDAR A2。其丈量半径为8米，采样次数为每秒4000次，扭转速度为10Hz，体积缩至手掌年夜小，厚度4cm。SLAMWARE芯片此时唯一硬币年夜小，优化重要表示在对多传感器融会的支撑，和依据客户需求做出的机能晋升。
客岁起，团队重要努力于晋升产物机能，量产与市场推行。个中，RPLIDAR销出上千套。本年4月，团队推出RPLIDAR T1，它可在100米丈量半径内，完成300度扫描，丈量频率为20000 Hz，扫描频率高达20～40Hz，功耗低至12瓦。
今朝，思岚科技正在停止Pre-B轮融资。接上去，团队会依据分歧的贸易运用场景开辟新品。
