只要中专学历、一切技巧端赖自学……中车青岛四方机车车辆股分无限公司电焊工刘建树，17年间，战胜了浩瀚技巧难点，完成了高速动车组转向架部件焊接的主动化，被公以为转向架焊接范畴“焊接机械人编程第一人”。日前，他被评为首届“齐鲁工匠”。
“干编程必需要熬得住，全身心扑在任务上。只要积聚多年的经历，能力取得那种灵光一现的编程灵感。”刘建树说，焊接机械人的操作辛劳在编程上，“焊接机械人的编程，须要把持它干一遍活，并把一切的把持数据构成法式，再做优化调剂，能力完成机械人的自力任务。”在工件的每个焊接点上，刘建树将所需的焊枪角度、焊接参数和轨迹、智能修改参数等操作流程输出电脑，再让焊接机械人把活干一遍“记住”。
每次编程后，还要做小批量的工件焊接测试，优化编程。刘建树把焊接机械人的任务进程划分为一个个步点，每一个步点上包括年夜量焊接法式数据，在动车组的转向架上，如许的布点就有7000多个，其任务量和严谨水平可想而知，而编程的进程，相当于刘建树“手把手”教机械人干一次工件焊接。
在缺乏相干技巧文件的情形下，刘建树自学成才，自力开辟了三十余种年夜部件近200套主动焊法式，处理了浩瀚国际外编程专家都头疼乃至难以处理的困难。他开创的“多层多道错层一次性堆焊”机械人编程方法，处理了转向架横梁构成堆焊层数多、人工焊接成型差、机械人定位难的困难。在这个基本上，初次完成转向架横梁构成焊接的主动化，使焊接效力晋升了近4倍。
