猎豹机械人原型
荷兰特温特年夜学研讨员海尔特·福柯兹玛近日开辟了一种猎豹机械人原型。福柯兹玛花四年的时光专门研发世界上速度最快的海洋植物（猎豹）的减少版机械人，以便复制其举措。绝对而言，机械人挪动所应用的能量比真实的猎豹要凌驾15%。
福柯兹玛说明说：“正如人们所希冀的那样，作为世界上最快的海洋植物，猎豹可以异常有用天时用热量。我想创立一个与猎豹运转方法雷同的机械人，目标是将这些常识运用于新的机械人开辟中。机械人势必在平常生涯中施展愈来愈主要的感化，是以，我们必需确保它们可以或许挪动机械人真空吸尘器，例如爬楼梯、敷衍门坎。我们须要开辟可以步行的机械人，假如其须要疾速地挪动，我们可以从猎豹身上学到许多器械。”
步行机械人常常年夜而重，行走进程中采用庞杂的步调，应用年夜量的能量。猎豹机械人则运转敏捷，而且非常顺遂。福柯兹玛表现，“经由过程运用关于猎豹活动形式的常识，我们可以开辟出更优雅、高效的机械人。”他的研讨供给了有价值的常识，可用于优化将来机械人的研发，意在支撑医疗保健或家政等范畴，从项目取得的常识可以用于康复机械人或与机械人联动的先辈假肢。
福柯兹玛普遍研讨了猎豹相干的视频片断，并应用软件剖析它们的举措。年夜量资料证实，脊柱对年夜型猫科植物的力气发生施展着相当主要的感化。经由过程曲折和舒展脊椎，猎豹可以或许高效挪动，速度飞快。
“现有的步行机械人与猎豹机械人之间的重要差别在于主干。”福柯兹玛说道：“窍门在于模拟它，但不是不用要地庞杂化事物。不是直接发明椎骨和椎间盘，我们应用一个聪慧的弹簧供给年夜致雷同的后果。猎豹还可以或许在肌肉中贮存年夜量的能量供往后应用，这也是我们将精心遴选的弹簧拆卸在机械人腿上的缘由。”
“我的机械人可以被看作是一个模仿的骨骼和一系列完全的肌肉和关节，但其实不是每一个元素都从植物身上寻觅原型。真实的猎豹不只在空中挪动，并且也能够在树木间匍匐，但这不是我们的机械人所须要复制的器械，究竟我们的目标不是重建猎豹，而是为了取得有用的运转方法。例如，猎豹机械人并没有一个正常的脚，而是一个轻型的弹簧机制，成果反而更有用率。”
福柯兹玛开辟的猎豹机械人原型重2.5千克，长30厘米，只要猎豹分量的二非常之一，体积的四分之一。斟酌到分量差别，机械人挪动应用的能量比现实猎豹应用的能量高15％。猎豹机械人今朝可到达每小时约一千米的速度。福柯兹玛表现：“关于一个小型机械人而言，这曾经是一个相当快的措施。绝对来讲，还须要停止更多的研讨能力使其像真实的猎豹一样疾速挪动，这将能够到达每小时20千米的速度。”
