张 晋
只要中专学历、一切技巧端赖自学……中车青岛四方机车车辆股分无限公司电焊工刘建树，17年间，战胜了浩瀚技巧难点，完成了高速动车组转向架部件焊接的主动化，被公以为转向架焊接范畴 “焊接机械人编程第一人”。日前，他被评为首届“齐鲁工匠”。
任务中，刘建树周全担任转向架分厂30台焊接机械人及3条AGV全主动物流线的法式编制、调剂优化任务。固然是电焊工，但刘建树不拿焊枪，而是用“遥控器”——示教器操作机械人功课，完成手工焊接没法企及的电焊庞杂工艺和精度。焊接机械人的操作辛劳在编程上，这个任务相当于把持机械人干一遍活，并把一切的把持数据构成法式，再做优化调剂，能力完成机械人的自力任务。“把焊接机械人的任务进程划分为步点，每一个步点上包括年夜量焊接法式数据，在动车组的转向架上，如许的布点就有7000多个，”李建树如斯引见，因而可知任务难度。
这些年，刘建树自力开辟了三十余种年夜部件近200套主动焊接法式，处理了浩瀚国际外编程专家都难以处理的困难。
