内科手术阅历了由传统开撒手术到腹腔镜手术的变更，手术机械人的问世，标记着内科术式的“第三次反动”。现在，机械人手术正成为中南年夜学湘雅三病院手术室里的平常场景。
湘雅三病院院长陈方平引见，自2015年10月15日展开湖南省内首例“达芬奇”机械人手术以来，截至2017年4月25日，共胜利展开“达芬奇”机械人手术870例，总数居同期国际医疗机构前列。今朝，病院共有13人获得“达芬奇”机械人手术天资。同时，湘雅三病院是国际独一一家同时具有出口“达芬奇”机械人和国产“好手”机械人的医疗机构。
2017年4月20—21日，中南年夜学湘雅三病院和中南年夜学手术机械人研讨所结合主办“2017湘雅机械人手术国际会议”，来自美国南加州年夜学Keck医学院的Huiwen Xie传授、韩国延世年夜学的Koon Ho Rha传授等6位国外专家，和国际著名年夜学和病院的30余位专家配合商量手术机械人临床运用最新停顿，推进我国机械人手术的临床运用与研讨成长。
美国医学迷信院院士、2016年度中国当局“友情奖”取得者Timothy R. Billiar亲临祝愿，他说：“机械人手术是内科学范畴一项使人高兴的症结技巧，中南年夜学湘雅三病院在机械人手术范畴获得惹人注视的可喜成就，信任这项技巧将造福湖南省甚至全部中部地域更多的庶民。”
1 开启湖南内科“机械人手术”时期
2006年，我国引进第一台“达芬奇”手术机械人体系，11年来，我国共有63台“达芬奇”，通俗内科、泌尿内科、心内科、胸内科、妇科等多个范畴的高难度手术的重任，正慢慢落到这个机械人身上。
固然叫“机械人”，但它长得其实不像一个“人”，而是由大夫掌握台、床旁机械臂体系及成像体系3个部门构成。
大夫掌握台阔别患者所处的无菌区域，主刀大夫只需坐在掌握台上，经由过程双手和双脚来掌握器械和高清摄像头，完成一系列的手术操作。床旁机械臂体系位于患者床边，装有摄像头和其他内科对象的机械臂，深刻患者身上几个1厘米年夜小的洞口，依据大夫收回的指导，实行割断、止血及缝合等举措。成像体系为高分辩率3D镜头，10倍以上的缩小倍率，供给给手术者比开撒手术更加清楚准确的视野。
2015年10月15日，湘雅三病院展开湖南省内首例“达芬奇”机械人手术，开启湖南内科“机械人手术”时期。由于手术后果更好，病人生涯质量更高，机械人手术已成为愈来愈多患者的选择。2017年3月份，湘雅三病院完成机械人手术量位居全国第五。“达芬奇”最忙的时刻，一天做9台手术。稀有据显示，接收机械人手术的患者，均匀住院日可削减3天阁下。
2 妇科机械人手术量稳居全国第一
32岁的刘密斯，自2003年早孕人流术后至今，一向没有完成当妈妈的欲望。当她正在预备做试管婴儿时，检讨发明得了宫颈癌Ia2期。依照惯例手术，必需实行次普遍全子宫切除术及盆腔淋趋承打扫术。
当拿到确诊成果时，刘密斯茫然无助的眼神定格在那似乎凝结的空气里！眼看着要掉去孕育重生命的子宫，一股无以言状的悲痛涌上她的心头。她掉臂一切也想要保存生育功效。为了赞助刘密斯完成当妈妈的欲望，妇产科主任薛敏传授决议为刘密斯实行保存生育功效的手术。薛传授和“达芬奇”助手一路，胜利完成次普遍宫颈切除及盆腔淋趋承打扫术。刘密斯孕育性命的摇篮保住了。当得知手术胜利，手术室外等待区的家眷们激动得百感交集！
最近几年来，跟着子宫颈癌筛查技巧和肿瘤医治技巧的成长，晚期子宫颈癌患者数目增长，因此有更多的年青患者有保存生育功效的需求。经历显示，“达芬奇”机械人手术体系具有手术操作精致、精确、出血量少、恢复快等长处，为晚期子宫颈癌患者保存生育功效供给了一个全新的选择。
“比拟传统腹腔镜，机械人器械有7个方位、可540°扭转，比人的手灵巧，并且玲珑，滤除人手颤抖，特殊合适在盆腔等狭窄的空间内停止庞杂的操作。好比做保存子宫的宫颈癌普遍切除时，因为必需停止盆腔的深部操作，机械人手术具有很年夜的优势。”薛敏传授引见，经由过程掌握台3D影象使手术视野更清楚，就像是真的钻进了病人肚子里一样，并且能将视野缩小 10倍以上，在分别血管及血管旁组织时，看得清清晰楚，手术操作的精致和精确度更高、创伤小。
迄今为止，薛敏传授已顺遂完成了全子宫切除术、宫颈癌根治术、内膜癌、卵巢癌、外阴癌、盆腔及腹自动脉旁淋趋承打扫术等高难度机械人手术。今朝，妇科累计完成机械人手术734例，稳居同期妇科全国第一，该科共有5位大夫获得展开机械人手术天资。
年夜多半子宫内膜癌患者比拟瘦削，开腹手术术后瘦语沾染风险年夜，也是传统腹腔镜手术的一种晦气身分。不论采用开腹手术照样传统腹腔镜手术，对瘦的患者停止全子宫切除、盆腔及腹自动脉旁淋趋承打扫等操作时，比胖的患者轻易。而采取机械人方法，术者坐在掌握台进步行手术，患者的胖瘦不给大夫的操作带来影响。且内膜癌患者因为瘦削有足够的空间放置机械臂，不至于机械臂之间产生碰撞。
国外曾报导了机械人、传统腹腔镜与开腹3种术式医治子宫内膜癌的比拟研讨：机械人组患者的体重指数比传统腹腔镜组高，机械人组的淋趋承打扫数最多，住院时光最短，掉血量起码，并发症起码。
薛敏传授引见，机械人手术体系冲破了腹腔镜下某些视野盲角、操作逝世角的局限性，分别、止血、缝扎更轻车熟路。并且它的三维视野及地位转换面更具优势，视野清楚、操作灵巧、精致、稳固的根本前提，清楚不雅察到血管走形、淋巴脂肪组织和血管、尿管等的地位关系，完成晚期卵巢癌分期手术也是可行的。
3 庞杂手术由机械人“接办”
来自隆回县的63岁女性患者田某，20年前就曾做过胃穿孔修补术，2012年4月25日又做了肾结石手术，此次由于年夜便出血，于2016年2月21日求治于湘雅三病院。诊断成果为：低位直肠恶性肿瘤，同时归并有附件区囊肿。
因为这个肿瘤间隔肛门不到5厘米，保存肛门的难度异常年夜，惯例的开刀手术难以完成，平日是须要在腹部做小我工肛门，年夜便会从这小我工肛门排出，并且这小我工肛门会在术后终其平生挂在肚子上。一想到从此今后天天都从肚子上拉年夜便，生涯何等未便啊。家眷及病人激烈请求手术并保存肛门。
“机械人手术在低位直肠肿瘤病人保存肛门手术中优势异常显著，低位保肛胜利率极年夜进步。”湘雅三病院副院长朱晒红传授引见，斟酌病人归并有妇科病，决议两个手术一路做，为此结合妇科薛敏传授配合完成手术，为其量身制订手术计划。
其实，在此之前，朱晒红传授曾经应用“达芬奇”为多个病人胜利实行了远端胃切除、淋趋承打扫和保存肛门的低位直肠癌根治术。机械人手术创伤小，术后恢复快，同时淋巴打扫更完全，术后复发率更低。特别关于低位直肠癌患者而言，因为肿瘤地位低，惯例手术保存肛门难度年夜，而借助手术机械人的精准操作，既能完整切除肿瘤，又保存了肛门，进步了患者术后生计时光及生涯质量。
这位患者同时归并了妇科附件区囊肿，需两科共同努力配合完成手术。传统的多科室结合手术，消费年夜、掉血多、时光长，对麻醉、备血，大夫膂力、技巧，患者的身材蒙受才能，都有严苛的请求。术后患者的恢复更是一个漫长而艰难的进程。
而机械人手术计划在此患者的手术中优势不问可知。机械人手术具有在狭窄空间可灵巧操作的特征，术中操作快、掉血少、患者消费少，术后就恢复快，生计质量就一定高。
手术如期支配，起首是薛敏传授闇练地完成了妇科方面的手术，接上去是朱晒红传授充足应用了机械人手术的优势，胜利地为患者保存了肛门。术后病人康复异常顺遂，不到一周就出院了。
“螺蛳壳里做道场”是“达芬奇”的拿手好戏。今朝，湘雅三病院机械人手术曾经应用于妇科、泌尿内科、通俗内科、气量气度内科等庞杂手术。据懂得，泌尿内科中的前列腺癌根治术、膀胱癌根治术95%以上都是由“达芬奇”操刀。并且，绝年夜多半病人不须要输血，能更好地掩护四周脏器，住院时光也绝对延长了。
“前列腺的地位位于盆腔最底部，传统腹腔镜难以深刻，而‘达芬奇’机械人具有7个自在角度的机械腕，可缩小10到15倍的三维高清双镜头，很合适在狭窄的空间中任务，是以在泌尿内科手术上占领很多优势。”泌尿内科主任何乐业传授引见。
好比像前列腺癌根治术，机械人机械臂操作灵活稳固，视野真实清楚，在手术中，如发丝般精致的性神经隐蔽在盆腔深处，而机械人灵活的“手”极年夜削减了“误伤”，让神经、血管的保存成为能够。同时，在结扎背深静脉丛和吻合尿道等步调上可轻松完成多偏向缝合，患者术后产生尿掉禁等并发症的概率减小。
今朝，该院年夜部门前列腺癌根治术、膀胱癌根治术、肾脏部门切除术都是借助“达芬奇”完成的，个中前列腺癌根治术占90%以上。由于创伤较小，操作准确，用“达芬奇”做手术，绝年夜多半病人不须要输血，能更好地掩护四周脏器，住院时光也绝对延长了。
普内科余枭传授引见，“达芬奇”冲破了人眼和人手的局限，赞助大夫完成本来弗成能完成的一些手术。
83岁的周爷爷来自永州，2016年12月中旬，被诊断为“十二指肠乳头癌归并十二指肠阻塞、乳头出血”。斟酌到患者年纪年夜，心肺功效和养分状况较差，家眷出院前乞助于省表里多家年夜型病院，获得的回答均为“不建议手术”，由于传统的开腹手术瘦语年夜、创伤也年夜，加上患者基本前提较差，术后恢复愿望较小。
患者家眷手术欲望激烈，抱着最初一线愿望，慕名离开湘雅三病院。普内科余枭传授、汪长发和孙吉春主治医师团队接诊病人后，组织相干专科专家停止术前会诊评论辩论后，制定了机械人帮助下胰十二指肠切除术手术计划，手术停止顺遂，全程仅用不到4小时。
术后第二天，患者就可以在床长进行一些运动，康复速度和后果远远胜出预期，病人和家眷笑着敌手术团队竖起了年夜拇指。
4 领衔研发国产手术机械人
美国南加州年夜学凯克医学中间医学博士辛哈说：“手术机械人的远景异常辽阔，然则如今机械人的尺寸照样有点年夜，所以未来还要减少尺寸，未来也会有更多公司研产生产手术机械人。我晓得中国也有在研发手术机械人的公司，把研发结果应用于临床，将会下降机械人手术本钱，造福更多庶民。”
“其实，‘达芬奇’简直能介入一切内科手术，但今朝重要运用于肿瘤切除。”朱晒红传授引见，究其缘由，重要是装备和耗材价钱高，通俗患者难以蒙受。
为了打破国外手术机械人技巧在全球的垄断局势，从2008年开端，我国开端了一条手术机械人自立立异的途径。朱晒红引见，由中南年夜学结合天津年夜学及其他科研单元研发的低本钱、紧凑的新型微创手术机械人“好手”曾经在湘雅三病院完成了胃穿孔修补术、阑尾切除术、胆囊切除术等8例临床手术，患者术后情形优越。也验证了国产手术机械人临床运用的平安性及退役有用性。
朱晒红泄漏，新一代国产手术机械人客岁曾经完成植物实验，如今进入临床实验阶段，跟着赓续优化进级，今朝已在机械功效上与国外同类设备程度相当。例如，国产机械人体系应用直不雅活动掌握，经由过程举措映照完成对从操作臂的掌握，完成“眼—手”操作，手术视野与开撒手术分歧，包管了“眼—手”调和；精致的手术器械可以模拟人手段的灵巧操作，同时滤出不用要的颤抖，可将人手的举措按比例减少，所以手术器械完整到达乃至超出了人手的灵巧度和准确度。
固然“好手”与“达芬奇”同为主—从式操作形式，但是“好手”奇特、新鲜的设计使得国产手术机械人应用加倍轻易、占用空间更小、医疗本钱更低。据懂得，为了保证手术平安，“好手”有严密的平安设计和及时监控体系。不外，在视觉差距、能量平台等方面，“好手”还须要进一步优化。
朱晒红以为，这是医学和工学的完善联合，该手术机械人的重要硬件、软件、资料和体系设计等均为我国自立研制，具有自立常识产权，将打破国外手术机械人技巧在全球的垄断局势。
朱晒红引见，国产手术机械人曾经归入国度科技筹划，力争5年内完成家当化。机械人手术体系将成为将来微创内科手术的重要潮水，跟着科技的提高和成长，病院还将引入监护机械人、诊断机械人等帮助装备，更好地办事患者，加重医务人员任务强度。
