假如可平安抓握各类物体的机械人被普遍运用于诸如赞助老年人等方面，那末它们的任务编程必需易于修正。不幸的是，对年夜多半机械人停止编程来抓取和找回物体依然可所以一个相当庞杂的进程。这就是佐治亚理工学院迷信家开辟出一个新体系的缘由，只须要用户用鼠标点击几回。
今朝，在最经常使用的基于盘算机编程的体系中，须要显示出机械人及其四周情况的视图和该场景的3D地图。然后应用一系列屏幕上箭优等并设置手动调剂机械人手臂六个自在度的每个，将其分列，以便愿望其可以或许捉住并抬起所需物体。不外研讨人员须要停止重复实验。
在由博士生David Kent所率领团队设计的新体系中，用户起首摄像机视图中单击要检索的对象。应用3D地图中的信息，体系会主动肯定若何最好地定位手臂，以接近该物体。然后，它向用户出现选择的抓握作风，经由过程点击便可以停止选择。随后机械人手臂便可以开端任务，抓取物体并将其交给用户。
助理传授Sonia Chernova表现：“机械人可以剖析几何外形，别的对相机没法拍摄到的小区域（例如瓶子的后头）停止假定。我们的年夜脑就是如许任务的——我们准确地猜测，瓶子的后头是与后面所看到的一样，在这项任务中，我们应用机械人的才能去做异样的工作，并可以简略地告知机械人你想要的物体。”
