今朝全球工业机械人本钱组成，35%阁下是加速器，20%阁下是伺服机电，15%阁下是掌握器，机械加工本体只占15%阁下，其他的部门重要就是运用。
自2013年以来，我国已成为全球最年夜的机械人花费国，持续3年稳居世界工业机械人市场头把交椅；与此同时，国产工业机械人产量也出现出迸发式增加的趋向，2016年国产工业机械人产量已达7.24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但现实情形倒是我国国产机械人市场份额仅占约30%，且重要处于行业低端，高端机械人严重依附出口；加速机、伺服机电、掌握器等症结零部件年夜部门依附出口，推销焦点零部件的本钱就已高于国外同款机械人全体售价。
今朝全国已建成和在建的机械人家当园区跨越了40个，机械人企业的数目跨越了800家。但现实情形倒是这800多家企业外面，快要一半企业是没有产物的空牌子，剩下的一半企业里快要70%-80%是在署理他人的产物，真正能本身临盆零部件或机械人产物的仅100家阁下。
作为技巧壁垒最高的工业机械人症结零部件——加速器按构造分歧可以分为五类：谐波齿轮加速器、摆线针轮加速器、RV加速器、周详加速器和滤波齿轮加速器。个中，RV加速器协调波加速器是工业机械人最主流的周详加速器，RV加速器在先辈机械人传动中有逐步代替谐波加速器的趋向。今朝，世界75%的周详加速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占据，个中纳博特斯克临盆RV加速器，约占60%的份额，哈默纳科临盆谐波加速器，约占15%的份额。
伺服机电是一种补贴马达直接变速装配，可以使掌握速度，精度异常精确，可以将电压旌旗灯号为转矩和转速以驱动掌握对象，相当于工业机械人的“神经体系”。国际伺服机电市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额到达45%，门子、博世、施耐德等欧系品牌占领高端，全体市场份额在30%阁下，国际企业全体份额低于10%。
我国伺服机电自立配套才能已现雏形，产物功率规模多在22KW之内，技巧线上与日系产物接近，较年夜范围的伺服品牌有20余家，重要有南京埃斯顿主动化股分无限公司、广州数控装备无限公司、深圳市汇川技巧股分无限公司等。
掌握器是工业机械人的“年夜脑”，宣布和传递举措指令，包含硬件和软件两部门：硬件就是工业掌握板卡，包含一些主控单位、旌旗灯号处置部门等电；软件重要是掌握算法、二次开辟等，但因为其位置和门坎绝对较低，成熟机械人厂商普通自行开辟掌握器，以稳固性和技巧系统。国际掌握器市场中，发那科、安川、abb占领近40%的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线%的市场份额。
我国掌握器与国外差距较小，硬件方面曾经控制，软件方面国产物牌在稳固性、呼应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股分无限公司、沈阳新松机械人主动化股分无限公司、上海新时达电气股分无限公司等相干产物均曾经到达国际先辈程度。
以后，我国正走在从“工业年夜国”转型为“工业强国”的上，晋升工业机械人国产化率及技巧程度是“中国制作2025”得以完成的主要环节，惟有重视缺点，有针对性的补足，能力防止揠苗助长的喜剧。
