Q1：机械人若何做好周期维修颐养？
A：1、按期颐养机械人可以延伸机械人的应用寿命，颐养周期可以分为平常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，详细内容以下：
Q2：甚么情形下要做备份？
A：1、新机械第一次上电后。
2、在做任何修正之前。
3、在完成修正以后。
4、假如机械人主要，按期1周一次。
5、最好在U盘也做备份。
6、太旧的备份按期删除，腾出硬盘空间。
Q3：若何开端机械人的装置调试？
Q4：若何准确应用摇杆？
A：摇杆就象汽车油门一样，幅度年夜则机械人举措快。所以一开端要小幅度的掌握摇杆使机械人活动。假如在增量形式下，则机械人举措为步进情势与幅度有关。
Q5：甚么是三个主要的法式数据？
A：三个主要的法式数据是对象数据tooldata， 工件坐标数据wobjdata， 有用载荷loaddata。不准确设定会影响机械人伺服机电寿命和节奏时光。
Q6：机械人进入了急停状况怎样办？
A：当机械人进入了急停，普通请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位--按一下掌握柜上的白色按钮。
Q7：机械人开机进入了体系毛病状况怎样办？
A：1、从新启动一次机械人。
2、假如不可，在示教器检查能否有更具体的报警提醒，并停止处置。
3、重启。
4、假如还不克不及消除则测验考试B 启动。
5、假如还不可，请测验考试P 启动。
6、假如还不可请测验考试I 启动（这将机械人回到出厂设置状况，当心）
Q8：甚么是机械人机械原点？机械原点在哪里？
A：机械人六个伺服机电都有一个独一固定的机械原点，毛病的设定机械人机械原点将会形成机械人举措受限或误举措，没法走直线等成绩，严重的会破坏机械人。
Q9：abb 机械人的接入电源线的规格是怎样样的呢？
A：请看以下的图示：
Q10：若何在RAPID 法式里自界说机械人轨迹活动的速度？
A：1、在示教器主菜单当选择法式数据。
2 、找到数据类型Speeddata 后，点击新建。
3 、点击初始值，Speeddata 四个变量寄义分离为：v_tcp 表现机械人线性运转速度v_rot 表现机械人扭转运转速度，v_leax 表现外加轴线性运转速度，v_reax 表现外加轴扭转运转速度，假如没有外加轴则后两个不消修正。
4、自界说好的数据便可在RAPID 法式中停止挪用了。
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