最近几年来机械人家当产生了一些变更，情绪机械人护理机械人的涌现给年夜家的生涯带来了新的希冀。但日本工业机械人范畴变更其实不是很年夜，本文描写了到2012年为止的日本机械人家当曩昔成长状态。
日本号称“机械人王国”，自20世纪80年月以来，不管是机械人的临盆、出口和应用方面都居世界榜首，也是全球最年夜的机械人市场。据国际机械人结合会（IFR）估量，全球工业机械人总量三分之一装配于日本，约33.3万台。日本临盆的机械人以工业机械工资主，仿人型机械人和小我/家用机械人也是日本具有相对竞争优势的范畴。多年来，在汽车和电子行业，日本率先年夜量应用工业机械人，使汽车及电子产物质量进步，产量猛增，而制作本钱则年夜年夜下降，从而使日产汽车及家电可以或许以物美价廉的相对优势进号角称“汽车王国”的美国市场及一些蓬勃国度。
受全球金融危机影响，2009年日本工业机械人销量降至近10多年来的汗青低位，固然2010年和2011年工业机械人销量有较年夜幅度反弹，但和汗青高位比拟差距还甚远。
1、市场范围
图1反应了1997－2011年日本工业机械人销量情形。由图中可知，2000年日本工业机械人销量到达汗青最高值，为46986台，第二个峰值涌现于2005年（43932台）；2005年以来，日本工业机械人销量连续出现降低趋向，2009年受全球金融危机影响销量降至近10多年来的汗青低位，为12767台；固然2010年销量有较年夜幅度反弹，但年销量21903台还是近14年来的倒数第二位。2010年日本工业机械人销量有史以来初次屈居世界第二位（2010年韩国工业机械人销量微弱上升，销量为23500台，超出日本排名世界工业机械人销量第一名）；2011年日本工业机械人销量持续增加27%，达28000台。2010－2011年，带动日本工业机械人销量反弹的制作业范畴重要是电子/电气工业和汽车工业。
2、产物概略
据日本机械人协会（Japan Robot Association，JARA）最新宣布的统计数据显示，2011年日本工业机械人总产值为4892.32亿日元，较2010年的4480.21亿日元下跌9.2%。2011年日本工业机械人定单值为4813.05亿日元，较上年增加7.5%，个中，2011年工业机械人的国际定单值为1253.02亿日元，较上年增加17.5%；国外定单值为3560.03亿日元，较上年增加4.3%。
从各运用类型工业机械人的定单需求来看，2011年拆卸机械人的需求最年夜，总定单值为209668百万日元，占总定单值的比例为43.6%；接上去顺次是：焊接机械人、干净机械人、物料搬运机械人、塑料模具机械人、喷涂机械人、码垛/卸垛机械人和机械加工机械人，以上各类型工业机械人的定单值分离为997亿日元、566亿日元、470亿日元、181亿日元、130亿日元、128亿日元和116亿日元，它们占总定单值的比例顺次为：20.7%、11.8%、9.8%、3.8%、2.7%、2.7%和2.4%。
在以上各类型工业机械人中，除拆卸机械人和干净机械人的定单值较2010年有11.4%和4.0%的降幅外，其他各类型工业机械人的定单值则均呈上升的态势，特别是喷涂机械人定单值的增幅最高，达65.3%，国外定单值增幅更是高达112.8%；焊接机械人、机械加工机械人和物料搬运机械人的定单值增幅也很高，分离为51.1%、43.4%和38.8%，以上三品种型工业机械人的国际外定单需求两旺（见表1）。
材料起源：日本机械人协会（JARA），上海迷信技巧谍报研讨所（ISTIS）剖析整顿
3、制作业各行业对工业机械人需求情形
就日本制作业各行业对工业机械人的定单需求来看，2011年，电子电力装备行业、汽车及汽车零部件行业两个行业对工业机械人的定单需求最年夜，二者占一切行业定单需求的比例分离为45.1%和26.1%。
固然2011年电子电力装备行业需求所占份额最年夜，定单值为565亿日元，但其增幅仅为10.9%，远低于机械与设备行业（56.8%）、汽车及汽车零部件行业（40.8%）和食物、饮料与烟草行业（40.2%）；在电子电力装备行业子行业中，工业电力装备的定单需求异军崛起，增幅高达205%，电子元器件定单值增幅为25.7%，除这两个子行业增加外，其他子行业的定单需求均涌现分歧水平的降低。
2011年日本汽车及汽车零部件行业对工业机械人的需求年夜增，定单值从2010年的232亿日元增长至2011年的326亿日元，其对工业机械人需求占一切行业对工业机械人需求的比例也从2010年的21.8%进步到2011年的26.1%。
2011年日本机械与设备行业对工业机械人的需求增幅在一切行业是最高的，达56.8%，特殊是其子行业――修建机械对工业机械人的需求增幅更是高达97.9%，重要缘由是2011年“311”日本震灾后的灾后重建任务拉动了修建机械对工业机械人的需求。
4、抢先企业概略
日本是工业机械人强国，其工业机械人技巧很成熟，曾经成为一种尺度装备而获得工业界普遍运用，从而也构成了一批在国际上较有影响力的工业机械人公司，如：日本发那科（fanuc）公司、日本安川机电（Yaskawa Electric Co.）公司、日本不贰越（NACHI）股份有限公司等。
4.1FANUC
日本发那科（FANUC）公司，是全球最多样化的FA（工场主动化）、机械人和智能机械的制作商。自1956年成立以来，公司一直是全球盘算机数控装备成长的前驱，在主动化范畴进献凸起。FANUC公司包含两年夜重要营业，一是工业机械人，二是工场主动化。FANUC机械人营业部专门设计、临盆和制作工业机械人和机械人体系，运用于弧焊和点焊，资料处置（机械治理、分捡、包装、垛堆等），资料切割、拆卸、油漆涂装和分派等范畴，也供给特别运用的软件、掌握、视觉产物和完全的配件等。
2008年6月，FANUC全球机械人销量达20万台，是世界第一个冲破20万台机械人的厂家，真正成为工业机械人的领头羊。2009年，FANUC研发了M-1iA拳头机械人，为世界上速度最快的小型机械人。截至2011岁尾，FANUC活着界32个国度设有170个以上的发卖、办事网点，在全球共装置了25万台机械人。
4.2YASKAWA
日本安川机电公司（Yaskawa Electric Co.）是以临盆研发机械人和超等环保机电著称的高新科技企业。自1977安川机电年研制出第一台全电开工业机械人以来，已有30多年的机械人研产生产的汗青，旗下具有Motoman美国、瑞典、德国和SyneticsSolutions美国公司等子公司。其焦点的工业机械人产物包含：点焊和弧焊机械人、油漆和处置机械人、LCD玻璃板传输机械人和半导体晶片传输机械人等。YASKAWA是将工业机械人运用到半导体临盆范畴的最早的厂商之一。2009年推出新型7轴点焊机械人可将焊接临盆线的长度减至一半。
2011财务年度（截至2011年3月），YASKAWA机械人发卖支出为838亿日元，占该公司发卖总支出的28%；累计出售机械人台数已冲破23万台。今朝，YASKAWA在全球的员工总数约为8085名。
4.3NACHI
日本不贰越（NACHI）股份有限公司总部设在日本富山市，公司成立于1928年，除做周详机械、刀具、轴承、油压机等外，机械人部门也是它的重点部门，起先为日本丰田汽车临盆线机械人的专供厂商，专业做年夜型的搬运机械人、点焊和弧焊机械人、涂胶机械人、无尘室用LCD玻璃板传输机械人和半导体晶片传输机械人、低温等卑劣情况顶用的公用机械人、周详机械配套的机械人和机械手臂等。
截至2012年1月19日，NACHI 总发卖支出为1660亿日元，在全球共有52家分公司，员工总数约为5650人。
