焊接机械人是从事焊接（包含切割与喷涂）的工业机械人。依据国际尺度化组织（ISO）工业机械人属于尺度焊接机械人的界说，工业机械人是一种多用处的、可反复编程的主动掌握操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业主动化范畴。为了顺应分歧的用处，机械人最初一个轴的机械接口，平日是一个衔接法兰，可接装分歧对象或称末尾履行器。焊接机械人就是在工业机械人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能停止焊接，切割或热喷涂。
跟着电子技巧、盘算机技巧、数控及机械人技巧的成长，主动焊接机械人， 从60年月开端用于临盆以来，其技巧已日趋成熟，重要有以下长处：
1）稳固和进步焊接质量，能将焊接质量以数值的情势反应出来；
2）进步休息临盆率；
3）改良工人休息强度，可在无害情况下任务；
4）下降了对工人操作技巧的请求；
5）延长了产物改型换代的预备周期，削减响应的装备投资。
是以，在各行各业已获得了普遍的运用。
弧焊特色
焊接机械人根本功效
弧焊进程比点焊进程要庞杂很多，对象中间点（TCP）
弧焊机械人，也就是焊丝端头的活动轨迹、焊枪姿势、焊接参数都请求准确掌握。所以，弧焊用机械人除后面所述的普通功效外，还必需具有一些合适弧焊请求的功效。
固然从实际上讲，有5个轴的机械人便可以用于电弧焊，然则对庞杂外形的焊缝，用5个轴的机械人会有艰苦。是以，除非焊缝比拟简略，不然应尽可能选用6轴机械人。
弧焊机械人除后面图2说起的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能切近示教的轨迹以外，还应具有分歧摆动款式的软件功效，供编程时选用，以便作摆动焊，并且摆动在每周期中的停留点处，机械人也应主动停滞向前活动，以知足工艺请求。另外，还应有接触寻位、主动寻觅焊缝终点地位、电弧跟踪及主动再引弧功效等。
焊接机械人焊接装备
弧焊机械人多采取气体掩护焊办法（MAG、MIG、TIG），平日的晶闸管式、逆变式、波形掌握式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机械人上作电弧焊。因为机械人掌握柜采取数字掌握，而焊接电源多为模仿掌握，所以须要在焊接电源与掌握柜之间加一个接口。最近几年来，国外机械人临盆厂都有本身特定的配套焊接装备，这些焊接装备内曾经播人响应的接口板、所以在图1a中的弧焊机械人体系中并没有附加接口箱。应当指出，在弧焊机械人任务周期中电弧时光所占的比例较年夜，是以在选择焊接电源时，普通应按连续率100%来肯定电源的容量。
送丝机构可以装在机械人的上臂上，也能够放在机械人以外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有益于坚持送丝的稳固性，尔后者软管校长，当机械人把焊枪送到某些地位，使软管处于多曲折状况，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的装置方法必定要斟酌包管送丝稳固性的成绩。
