“曩昔传统的人工监测，就算24小时一直地丈量一天也最多出4份检测申报。这套主动化监测体系，用16台全站仪主动对1080个监测点停止全天候丈量，丈量申报及时互联网传输给相干人员。而且精度更高、省去了人工盘算整顿数据的时光，可以说它给我们技巧人员带来了‘天主视角’，给我们此次地铁盾构下穿高铁涵洞帮了年夜忙１4月18日，在中铁七局三公司西安地铁4号线17标，项目总工张宗明说起该项目最新引入的“监测机械人”拍案叫绝。
西安地铁4号尚北盾构区间，位于西安高铁北客站“西年夜门”下，盾构机需下穿已守旧运营的西宝客专和拟守旧的西成高铁下的一座70米长的涵洞，涵洞上部有12股道，逐日经由过程的高铁列车80余趟，为西安地铁4号线一级风险源。
“要命的是该段地质前提为全断面富水砂层，在此停止盾构施工好像在沙丘里打洞，沉降掌握是国际性困难，世界上无胜利经历可以自创。我们假如不克不及把沉降掌握5毫米内，高铁道岔的变形就有能够招致经由过程该段的列车脱轨，危及搭客的性命平安，假如产生这类事儿我刘开国就成了企业甚至国度的罪人……”项目司理刘开国压力伟大。
为了让盾构自在不迫地穿过“风险地带”，中铁七局三公司投入2000余万元引进了“主动化检测机械人”为施工平安保驾护航。
该主动化监测体系采取16台徕卡TS60型“丈量机械人”对高铁涵洞及对应地位地道上方140米规模内的轨道、道岔、涵洞构造、边坡、高压电杆、接触网杆、转辙机等目的物上预设的1080个不雅测点停止及时监测。TS60为磁悬浮主动化全站仪，太阳能电池不连续供电，可以在无人值守的情形下，完成全天24小时主动搜刮准确照准、跟踪、丈量、记载数据，自立完成丈量周期。同时评价丈量结果、显示变形趋向、上传数据和图形申报。它削减了传统意义上不雅测中的工资不雅测误差及材料整编剖析中能够形成的数据错误。
该体系经由过程CDMA模块及时将数据传输至项目部批示中间，相干技巧人员经由过程存眷微信"平台，用手机便可随时查阅数据。当沉降或变形到达预警值时，体系会主动报警并经由过程互联网和手机短信向相干人员宣布预警信息。
16台监测机械人和1080个监测点构成的宏大监测网将盾构机下穿的高铁涵洞置于技巧人员注目之下，再加上壮大的数据剖析才能和互联网的及时传输功效，让一丝一毫的沉降和变形都无处遁形，技巧人员根据收集来的年夜数据停止剖析，可以随时调剂盾构机掘进参数，修整盾构机姿势，最年夜限制的包管了盾构机下穿全断面富水砂层施工的顺遂停止。
截至今朝，在“监测机械人”的卵翼下，“秦龙一号”盾构机已于左线胜利下穿高铁涵洞，沉降掌握在2毫米以内。右线“秦龙二号”盾构机紧随厥后已胜利下穿西宝高铁，还有110米阁下就将完成此次豪举。尔后“丈量机械人”还将持续任务7个月，于本年10月底完成工后沉降的监测义务。
