工业机械人的驱动类型
工业机械人的驱动器重要有步进机电、直流机电、伺服机电、液压驱动和蔼动驱动。依据全球排名前20专利权人对各驱动器的专利请求量散布可以看到（图8），对气动驱动方法请求专利最多的是韩国古代，对液压驱动方法请求专利最多的是发那科，对伺服机电方法请求专利最多的3位请求人分离是发那科、韩国古代和安川机电，对直流机电方法和步进机电方法请求专利最多的是日本松下。
工业机械人的机构
工业机械人重要由机械臂、传感器、驱动器、掌握器、抓取器、末尾履行器等机构构成。全球前20专利请求人中，对机械臂请求专利最多的是abb（图9）。对传感器请求专利最多的是三星。对驱动器请求专利最多的是发那科。对掌握器和末尾履行器请求专利最多的是安川机电。对抓取器请求专利最多的是韩国古代。
工业机械人的智能技巧
工业机械人范畴的智能技巧重要有视觉信息辨认、自立挪动、触觉和力觉感知、途径计划。全球前20专利请求人中，对视觉信息辨认技巧请求专利最多的是发那科（图10）。对自立挪动技巧、触觉和力觉感知技巧请求专利最多的是爱普生。对途径计划请求专利最多的是三星。
工业机械人类型
工业机械人可以分为高架势机械人、并联机械人、主动扶引车、多关节型机械人、scara机械人、Delta机械人、直角坐标机械人、极坐标机械人、圆柱坐标机械人。全球前20专利请求人中，对高架势机械人、并联机械人、Delta机械人、圆柱坐标机械人请求专利最多的是发那科（图11）。对主动扶引车请求专利最多的是村田机械。对多关节型机械人请求专利最多的是安川机电。对SCARA机械人、直角坐标机械人请求专利最多的是爱普生。对极坐标机械人请求专利最多的是欧地希电机。
工业机械人的用处
工业机械人的用处重要有拆卸、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利请求人中，对拆卸、喷涂、包装、打磨、去毛刺机械人请求专利最多的是ABB（图12）。对焊接请求专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机械人请求专利最多的是三星。对冲压机械人请求专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机械人请求专利最多的是发那科。
工业机械人的自在度
工业机械人的自在度是一个主要的参数目标。全球前20专利请求人中，对三自在度和五自在度机械人请求专利最多的是发那科（图13）。对四自在度机械人请求专利最多的是库卡和爱普生。对六自在度机械人请求专利最多的是欧地希电机。对七自在度机械人请求专利最多的是库卡。
