工业机械人是面向工业范畴的多关节机械手或多自在度的机械装配，它能主动履行任务，是靠本身动力和掌握才能来完成各类功效的一种机械。它可以接收人类批示，也能够依照事后编排的法式运转，古代的工业机械人还可以依据人工智能技巧制订的准绳纲要行为。
6轴工业机械人的全体掌握由一台微型盘算机完成。另外一种是疏散（级）式掌握，即采取多台微机来分管机械人的掌握，如当采取上、下两级微机配合完成机械人的掌握时，主机经常使用于担任体系的治理、通信、活动学和动力学盘算，并向上级微机发送指令信息；作为上级从机，各关节分离对应一个CPU，停止插补运算和伺服掌握处置，完成给定的活动，并向主机反应信息。依据功课义务请求的分歧，机械人的掌握方法又可分为点位掌握、持续轨迹掌握和力（力矩）掌握。
6轴工业机械人的特色重要有以下几方面：
（1）可编程：6轴工业机械人最年夜特色是柔性启动化，柔性制作体系中的一个主要构成部门。工业机械人可随其任务情况变更和加工件的变更停止再编程，合适于小批量多种类具有平衡高效力的柔性制作临盆线的运用。
（2）拟人化：6轴工业机械人联合机械人与人的特色。在6轴工业机械人的构造上有相似人的行走、腰转、年夜臂、小臂、手段、手爪等部门，在掌握上有电脑。其传感器进步了工业机械人对四周情况的自顺应才能。
（3）通用性：普通6轴工业机械人在履行分歧的功课义务时具有较好的通用性。固然也有公用的工业机械人。
（4）电机一体化：6轴工业机械人是机械学和微电子学的联合-电机一体化技巧。工业机械人具有各类传感器可以获得内部情况信息，并且还具有记忆才能、说话懂得才能、图象辨认才能、推理断定才能等人工智能，这些都是微电子技巧的运用，特殊是盘算机技巧的运用亲密相干。
六轴关节工业机械人的研发设计及制作曾经有好几十年的汗青了，全部工业机械人的研发制作系统较为完美，各研发厂家在互相竞争中可以互相模拟、改良、赓续新陈代谢。博立斯多年来保持投入研发、临盆各类主动化装备，个中包含：数控车床机械手、高低料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机械人、4轴工业机械手、多轴工业机械人等。多年来赓续新陈代谢，研产生产的主动化装备赞助很多企业处理了临盆困难，备受企业的爱好。
