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进闭回路伺服马达Ezi-Step -高速及高精准度的步进马达驱动器

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放大字体  缩小字体 发布日期:2017-04-20   浏览次数:1171
核心提示:Ezi-Step是一项all-in-one整合式机构。换言之,等于将马达和驱动器整合在一路,所以可以节俭配线及空间,确保靠得住度和高性价比。Fastech的装配整合了让活动更顺畅的软件阻尼,无需感应器便可侦测有没有掉步,应用

伺服马达Ezi-Step ,步进马达驱动器

Ezi-Step是一项all-in-one整合式机构。换言之,等于将马达和驱动器整合在一路,
所以可以节俭配线及空间,确保靠得住度和高性价比。Fastech的装配整合了让活动更顺畅的软件阻尼,无需感应器便可侦测有没有掉步,应用奇特的软件抑振功效使马达运转顺畅,而且在低速时不振动。

高速及高精准度的步进马达驱动器,在电路板上含高效能数位讯号处置器的Ezi-Step便成了一项举世无双内含新一代DSP掌握的驱动器。奇特的定位体系可以或许及时侦测步进马达扭转时形成的掉步,对普通步进马达和驱动器来讲其实不是一项简略的任务(只在跨越300rpm有用)。别的Ezi-Step亦有软件抑振及滤波器功效,在疾速时可以或许精确地掌握步进角度。Ezi-Step的分辩率可以或许从1.8?0.0072?(1/250)。另外Ezi-Step也包含侦测掉步警报及各式的状况旌旗灯号。

1.无传感器掉速检测

伺服马达Ezi-Step ,步进马达驱动器

掉步检测(专利请求中)
Ezi-Step可不须要额定的感应器(Sensor)来侦测掉步。依据监控电压、电流、反电动势旌旗灯号和on-board DSP预算转子的今朝地位并可侦测掉步(到今朝为止外面上和普通的步进机电驱动类似)在高速规模内应用不用担 心掉步的成绩*。
 *只要在跨越300rpm时有用。

2.微步及滤波功效

Ezi-STEP-BT高精度微步及滤波功效的特征(专利请求中)

高机能的数位讯号处置器(DSP)和公用的算法,可以将马达的根本分辩率从1.8°最年夜进步到0.0072?(1/250步)。Ezi-STEP在每25usec即调理PWM掌握旌旗灯号,它可以使电流掌握及微步进掌握上获得更高的精准度。

3.软件抑振功效

振动克制及高速掌握(专利请求中)

马达的振动是来自于马达自己的磁通力,因为马达在高速时会发生反电动势会使电流下降,而Ezi-STEP的驱动方法即侦测此景象和应用DSP调理相位电流可简直克制失落一切的振动,并使马达于高速时活动更顺畅。

4.驱动器输入讯号监控

振动克制及高速掌握(专利请求中)

马达的振动是来自于马达自己的磁通力,因为马达在高速时会发生反电动势会使电流下降,而Ezi-STEP的驱动方法即侦测此景象和应用DSP调理相位电流可简直克制失落一切的振动,并使马达于高速时活动更顺畅。

伺服马达Ezi-Step ,步进马达驱动器


5.驱动器输入讯号监控

Ezi-STEP 供给的警报输入旌旗灯号有:掉步、启动/停滞、过电流、过热、过电压、电源及马达连线毛病等,应用者可依马达或驱动器上的闪耀暗记来做断定

6.改良高速驱动方法

依据步进马达的速度,Ezi-STEP 会主动增长供给电压,避免扭力太低。这由于马达所蒙受的反电动势下降,所以能力够高速掌握。另外,软件抑振功效可以使振动降到最低,且高速中可避免掉步。

进闭回路伺服马达Ezi-Step


 
 
 
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