这几天，一款萌萌哒的“水上机械人”涌现在浙江杭州电子科技年夜学的月雅湖里。它有着圆滔滔的身体，脚踩一双“无敌风火轮”，肚子里塞满了各类高科技芯片。它的专业名字叫做“基于互联网的智能可挪动水质监测机械人”，望文生义，就是用来监测水质的机械人。
与传统水质监测仪器分歧，它可以依照用户自界说设计的活动轨迹一直地展开周期性挪动监测，还可以经由过程GPS及时将监测到的数据传输到办事器，供客户端检查。简而言之，就是“智能挪动+及时监测”。
这款新萌物的主人，是杭州电子科技年夜学五位青年学子——信息工程学院的金瑞、郑豪杰、王欣峰、楼飘豪和治理学院的管辰阳，灵感源自同窗们对生涯的过细不雅察。
机械人在水面挪动，可四周监测水质
一次，郑豪杰同窗与怙恃在渔场玩耍时发明，水产养殖对水的质量请求很高，须要及时监测水的酸碱均衡度、含氧量等数据，实时停止调剂，但渔场的装备广泛比拟落伍，一片水域须要设置很多个监测仪器，全部养殖场须要几十上百个监测器，并且这些传感器须要手工开启，监测到的数据还要经由人工收集汇总剖析，一旦水质涌现成绩，监测数据信息总会滞后。“所以，我想做一个小型智能机械人，可以经由过程手机或是电脑下达指令，智能挪动到指定地位监测水质，并将成果反应到终端，还可以设置尺度限值，当所得数据高于或低于尺度限值机会器人就会收回警报，如许便可以完成有用监控，节俭人力物力。”郑豪杰说。
获得指点先生叶岩明的承认后，郑豪杰开端集结对此异样感兴致的其他小同伴，在他们的试验室小窝里开端了研讨。
做科研不会好事多磨，这群年青的学子在理论中也碰到了许多困难。例如，最后假想的监测水域仅仅是一片养殖渔场，运用规模其实不广，而放眼全部浙江，虽是水乡，水资本却非常匮乏，湖泊、河道等水域的监测运用远景会更好一些，是以水上机械人监测水域的运用规模必需扩展。
如许的改变给团队带来了不小的挑衅，传感器外部须要停止较年夜修改。“不管是软件照样硬件，我们都要靠本身处理，从法式的编写到芯片与电路的衔接都是本身着手做的，就连刚开端应用的GPS定位体系也因监测规模的扩展，增设了斗极双模定位体系与其配合任务。”王欣峰引见道。
五学子愿望，机械人能为“五水共治”作进献
法式须要运用，仪器须要调试，每步都充斥艰苦。其实不但机械人的外部须要自创，就连外不雅也是特制的。圆形的身体有益于它在水面上灵巧挪动，“无敌风火轮”虽不克不及在海洋行走，但它是机械人在水下挪动的助推器，并且它照样同窗们应用3D打印技巧制成的。
“水资本缺乏愈演愈烈，在这类配景下，不论是站在生态情况掩护的立场上，照样为了知足农业工业临盆的须要，对水情况的监测、管理都长短常需要并且迫在眉睫的。我们的智能可挪动水质监测机械人，可赞助完成净化成绩的实时发明和实时处置。我们愿望，经由过程我们的赓续尽力，可以或许使我们的机械工资水产养殖业和园林湖泊的水质监测、净化进攻作出必定进献，为浙江‘五水共治’这一创举献上一点菲薄的力气，这对我们来讲就足够了。”这些年青的杭电学子道出了他们的心声。
