东北科技年夜学特别情况机械人技巧四川省重点试验室完成的“强辐射情况强顺应型机械人症结技巧及其运用”项目，在4月10日召开的四川省迷信技巧嘉奖年夜会上，荣获2016年度四川省科技提高奖一等奖。
存眷核平安范畴
十年前启动辐射情况研讨
过度的电离辐射对人体有致命的伤害，遥控操作对象一向与核工业相伴而行。
但是，晚期的机械动力手已没法知足古代核工业成长的须要。
四川作为“核年夜省”，在核变乱侦察与应急处理、核举措措施服役与核废料处置处理、核举措措施检测与运转保护等方面有着激烈的运用需乞降优越的研讨基本。
基于上述技巧需求，自2006年起，东北科技年夜学特别情况机械人技巧四川省重点试验室联袂中国迷信院光电技巧研讨所、中国工程物理研讨院核物理与化学研讨所，针对涉核范畴的急、难、险工程义务，重点冲破了强辐射情况下机械人功课症结技巧，在设备研发、技巧推行等方面展开了普遍的产、学、研、用协作。
破解症结困难
完成国际零冲破
核工程功课须在平安稳妥、人员受照耀剂量最小、放射性净化分散起码的条件下，晋升功课效力。核机械人体系是人在体系的强义务顺应型遥控操作多功效机械人。
2016年5月，四川省迷信技巧厅组织专家对该项目停止判定，专家分歧以为该项目立异性强，弥补了国际空白，相干技巧到达国际抢先程度，推行运用价值高。
专家表现，该项目针对核电站、核燃料轮回举措措施、核技巧应用运转和服役中强辐射情况下的功课，在耐辐射加固、多机协作的功课优化、强辐射情况场景感知、强辐射情况高靠得住通讯等机械人体系中的症结技巧方面停止了技巧立异。
多年来，科研人员控制了强γ射线对电子学器件的辐照毁伤纪律和体系化的抗辐射办法，构成了电子学器件—电路及功效模块—零件体系三个条理的抗辐射加固计划；展开并完成了核机械人本体、掌握单位、人机交互单位的研讨，完成遥操作与部分自立联合、多机械人协同的核情况工程机械人功课技巧研讨。完成了机械人机、电、液相联合的高靠得住末尾履行器设计、仿真、理论验证。冲破了盘算机虚拟实际技巧和沙盘模仿技巧。相干技巧受权创造专利3项，受权适用新型专利9项。
项目将遥控操作核机械人体系运用于研讨服役堆功课及反响堆应急贮备。研讨人员将BROKK机械人进级改革为具有强放射性情况监测、去污、回取、破裂、分拣等功效的强辐射情况服役功课机械人，并胜利运用于核举措措施服役工程；自立研制的智能化核应急机械人，可高低楼梯、能监测强辐射情况，已成为针对突发核事宜的应急设备。
除此以外，项目组研制的核电强辐射情况检测与装备保护机械人替换了国外装备。研制了掌握棒驱念头构钩爪检讨机械人，可完成在反响堆压力容器贮存间生物屏障体内压力容器顶盖上的掌握棒驱念头构钩爪的视频检讨，并经由过程自带喷头对巡视到的异物停止处置；研制了核电站指套管改换机械人，可在核反响堆（RX厂房）水池，对旧指套管停止改换、剪切、处理、搜集、不雅察等工程功课；研制了堆芯装卸料特种照明对象，可完成强辐射水下情况高强度、高亮度、高透过性照明。
结果运用普遍
取得社会高度承认
笔者懂得到，项目焦点技巧已胜利运用于卡源、反响堆巡检与服役、核电装备维修等义务中。2009年6月，河南杞县卡源事宜中， 清除了近400万居平易近的惊恐情感，首创了国际采取机械人处置卡源毛病的先例。
同年10月，广州辐照技巧研讨开辟中间产生放射源被卡变乱。全部处理进程没有产生放射性泄露，没有产生情况辐射净化，没有产生人员损害，是一次卡源事宜应急处理的胜利典范。
“下一步，我们还将在γ射线检测与防护技巧基本上，进一步研讨中子射线的检测和防护技巧；进一步针对核举措措施运转保护、核服役、核应急等三方面的详细需求，联合智能机械人技巧的成长，研讨义务、情况顺应性更强的核机械人技巧。”项目组担任人张华如是说。
