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国防科大夺得2017年机器人世界杯中国赛冠军

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放大字体  缩小字体 发布日期:2017-04-17   来源:长沙晚报   浏览次数:1010
核心提示:  在近日于山东日照举办的2017年机械人世界杯(Robot World Cup,简称RoboCup)中国赛上,国防科年夜机械人技巧立异理论基地学员斩获救济机械人组冠军、中型组季军和该组迷信挑衅赛冠军、尺度平台组亚军。  在此

  在近日于山东日照举办的2017年机械人世界杯(Robot World Cup,简称RoboCup)中国赛上,国防科年夜机械人技巧立异理论基地学员斩获救济机械人组冠军、中型组季军和该组迷信挑衅赛冠军、尺度平台组亚军。

  在此次年夜赛中,国防科年夜的救济机械人和足球机械人体系都是由该校立异理论基地研讨生学员自立研制的,并基于机械人操作体系ROS构建其软件体系。“救济机械人”在模仿灾后救济情况中,展示出其机械臂轻盈灵巧的操作才能、庞杂地形经由过程才能、未知情况导航定位与自立摸索才能,以极年夜的优势取得救济机械人组冠军,并将晋升和引领国际机械人救济研讨程度。“足球机械人”在静态反抗情况下表示出高程度的避障掌握和协同掌握才能,展现了自立研制的基于GPU并行盘算的嵌入式目的辨认体系的优胜机能,一举拿下中型组季军和该组迷信挑衅赛冠军。而由5名本科生学员构成的尺度平台组参赛队应用“NAO仿人机械人”初次加入该项赛事,力克东南工业年夜学、年夜连理工年夜学、华中科技年夜学等强队,夺得亚军。

  经由此次国际竞赛后,学员们还将于7月下旬赴日本名古屋加入2017机械人世界杯救济机械人组和中型组竞赛及学术交换运动。

 
 
 
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