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大学生发明智能可移动的水质监测机器人 一遇水质变化就会报警

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放大字体  缩小字体 发布日期:2017-04-17   来源:杭州网   浏览次数:764
核心提示:  近日,一款萌萌哒的水上机械人涌现在杭州电子科技年夜学月雅湖。身体圆滔滔的它,是一款基于互联网的智能可挪动水质监测机械人,可以依照用户自界说设计的活动轨迹展开周期性挪动监测,还可以经由过程GPS及时将

  近日,一款萌萌哒的“水上机械人”涌现在杭州电子科技年夜学月雅湖。身体圆滔滔的它,是一款基于互联网的智能可挪动水质监测机械人,可以依照用户自界说设计的活动轨迹展开周期性挪动监测,还可以经由过程GPS及时将监测到的数据传输到办事器,供客户端检查。

  去渔场玩耍


  发明水域监测成绩

  这款新萌物的“主人”,是杭州电子科技年夜学的5名青年学子——信息工程学院的金瑞、郑豪杰、王欣峰、楼飘豪和治理学院的管辰阳。

  怎样想到设计这么一款挪动的水质监测器?灵感来自于郑豪杰与怙恃在渔场玩耍时。他发明,水产养殖对水的质量请求很高,须要及时监测水的酸碱均衡度、含氧量等数据,实时停止调剂,但渔场的装备广泛比拟落伍,一片水域须要设置多个监测仪器,这些传感器须要手工开启,监测到的数据还要经由人工收集汇总剖析,一旦水质涌现成绩,监测数据信息总会滞后,“所以,我想做一个小型智能机械人,可以经由过程手机或电脑下达指令,智能挪动到指定地位监测水质,并将成果反应到终端;还可以设置尺度限值,当所得数据高于或低于限值机会器人就会收回警报,如许便可以完成有用监控,节俭人力物力。”郑豪杰说。

  他把这个设法主意与指点先生叶岩明说了,获得承认后,郑豪杰便找到其他几个小同伴一路开端了研讨之路。

  脚踩“无敌风火轮”


  横空降生

  理论中碰到了许多困难。例如,最后假想的监测水域是养殖渔场,运用规模其实不广,而放眼全部浙江,湖泊、河道等水域的监测运用远景会更好一些,是以水上机械人监测水域的运用规模必需扩展。

  如许的改变给团队带来了不小挑衅,“不管软件照样硬件都要靠本身处理,从法式的编写到芯片与电路的衔接都是本身着手做的,就连刚开端应用的GPS定位体系,也因监测规模的扩展,增设了斗极双模定位体系。” 王欣峰说。

  连机械人的外不雅也是特制的——肚子圆是由于外面塞满了高科技芯片,并且圆形有益于它在水面上灵巧挪动。为了让它能跑起来,双脚踩的可是“无敌风火轮”,它是机械人在水下挪动的助推器,这些都是先生们在设计后用3D打印技巧重复实验后最初决议的。

  “我们愿望,经由过程赓续尽力,可以或许使我们的机械工资水产养殖业或园林湖泊的水质监测和净化进攻做出必定进献,为浙江‘五水共治’献一点菲薄的力气。”年青的杭电学子道出心声。

 
 
 
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