工业机械人是个成长多年，绝对成熟，且市场运用范围逐步增加的市场，但在详细运用中，还存在许多亟待处理的成绩，特别是在工业机械人的易用性方面。 MUJIN是一家专注于为工业机械人供给通用型一体化处理计划的日本企业，开办于2011年。其开创人Issei Takino此前是周详对象制作商Iscar公司的一位发卖司理，多年奔走于日本、韩国、中国的工场中，使他既发觉到了工业机械人的成长趋向，也看到了隐蔽个中的成绩。 2014年，MUJIN取得了UTEC(University of Tokyo Edge Capita）领投，JAFCO跟投的600万美元B轮融资，个中JAFCO出于未知缘由，并未对外颁布该项投资行动。 Issei Takino 在2011年看到的趋向，获得了证券行业剖析师和政策的左证。据财富证券宣布的申报显示，2015年全球工业机械人总销量到达24.8万台，并猜测这个数字将在2018年上升至40万台。中国当局也在客岁回应了这一趋向：《机械人家当成长计划（ 2016-2020年）》中指出，到2020年自立品牌工业机械人年产量将到达10万台。 与市场趋向利好相悖的是，企业主采买工业机械人仍然不是一件“轻松”的工作。雷锋网("号：雷锋网)懂得到，就今朝近况而言，业界以为工业机械人在运用中还存在以下缺点： 易用性较差 让工业机械人“干活”有两种方法：一种是编程输出型，一种是示教输出型。因为机械人构造庞杂，应用工业机械人的一线工人经由严厉和庞杂的培训，操作异常繁琐，这为企业形成了伟大的本钱。 没法应对情况变更 机械人与人类最年夜的差别就在于对情况的感知，即使近几年人工智能在赓续成长，但机械人关于情况的感知水平仍然很弱。一旦情况渐变，异常有能够形成机械人年夜面积瘫痪，乃至激发工场平安变乱。 平安性存疑 工业机械人在操作进程中，有时会与人类现实接触，特别是协作机械人，若设计时涌现平安破绽，被黑客劫持或，或许在活动计划时产生盘算毛病，异常轻易产生机械伤人的不测。 这三个成绩的焦点其实都在于掌握。 为懂得决这些成绩，Issei Takino 找来卒业于卡耐基梅隆年夜学的Rosen Diankov 担负 MUJIN CTO。Rosen Diankov 在活动计划范畴研究颇深，其博士论文即环绕此成绩睁开。也许许多人不晓得他的名字，但从事这个行业的人根本都离不开开源项目 OpenRAVE，而 Rosen Diankov 就是这个开源项目标树立者和保护者。 从 OpenRAVE 的官网上可以看到，其目的定位于使工业机械人主动化，这与MUJIN其实有着配合的偏向，信任这也是Issei Takino能将他拉入伙的缘由。而在MUJIN的官网，新智造也发明，官方其实不避忌这一点，而且年夜方的认可OpenRAVE关于MUJIN的主要性： MUJIN的立异技巧始于 Rosen Diankov 博士( CTO )，他于2006年创造了机械人活动计划库( OpenRAVE)。因为传统机械人曾经依附于昂贵而粗笨的手动教授教养，Diankov 博士熟悉到，工业须要更多的自立机械人，可以或许履行不止反复的义务。这一概念在研讨人员中流传，他们也认可这是需要的技巧。终究，OpenRAVE成为世界上最风行的机械人活动计划库。 在 Rosen Diankov的技巧支撑下，MUJIN研发了Mujin Controller，该掌握器可以或许经由过程以太网或接口与机械人制作商的API接口衔接，可以完成及时的机械人体系掌握，并能停止及时碰撞检测和防止。更值得一提的是，Mujin Controller不受限于机械人的模子、轴的数量或机械构造。 除机械人掌握器技巧、Mujin Controller外，MUJIN还为企业供给用于延伸机械人寿命的创新产物和建议。别的，MUJIN今朝正在创立下一代的渣滓箱智能体系，异样应用Mujin Controller 中的碰撞防止和及时活动计划技巧，可在三维中辨认目的物体，及时应用这些信息来计划机械人活动，完成一个给定义务（如分捡渣滓），完整防止碰撞。 今朝，MUJIN曾经拿到了一些国际年夜厂的定单，包含三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，临时还没有新一轮的融资新闻。
