历久以来，机械人界一向愿望造出通体由软性资料组成的机械人，但开辟出柔性的供能和掌握元件一向是难点，例如如今许多研讨人员纷纭都在开辟柔性电池和电路板。客岁8月份，哈佛年夜学用“气动”代替“电动”，制作出了世界上第一个完整软体的且自我驱动的机械人，而如今浙江年夜学开辟出由柔嫩的扑翼推进的软体机械人。新智做作为雷锋网旗下栏目，存眷智能时期的立异与发明，目的是找到这个行业还存在哪些机遇。
为了让机械人表示的愈来愈好，机械人专家们正在为其打造灵巧的身材。现实上，软体机械人有许多优势：一方面，软体机械人可以或许在现有合规前提下更平安的任务，避免形成不用要的损害；另外一方面，机械人也可以或许做出更多奇特的活动方法。但关于软体机械人来讲，最年夜的成绩是在供电或挪动时，必需做出一些让步，由于年夜多半装备组件其实不够“软”，好比电池和履行器。
然则在曩昔的一周阁下时光，行业内曾经创造除两种有用晋升软体机械人活动的新办法，一种是应用内部磁场，另外一种则是应用电场为扑翼供给能量支撑。
浙江年夜学创造了软体机械人可以或许由柔嫩的扑翼推进，这些扑翼是有弹性电介质制成的，当它们被施加电压时，就会曲折。介电弹性体的呼应异常快，并且活动幅度也绝对较年夜，不外它们须要异常高的电压（年夜约 10 千伏特）能力有用运转。普通来讲，介电弹性领会被笼罩在绝缘层中，然则这类机械人可以在水下任务，所以研讨人员可以或许将一切绝缘层都淹没在水下，依附水作为电极和电厂。
固然，这个软体机械人设计还有其他几个缘由值得留意。起首，它简直是完整通明的，身材、翅翼、尾巴和弹性体肌肉都是完整透视。所以，当你添加不受限制操作时所须要的电子元件和电池时，活动后果能够会不太尽善尽美，但现实上，这个软体机械人体内可以本身包括一切可支撑其活动的装备，包含一个 450-mAh、3.7 伏的电池，可以或许确保它以每秒 1.1 外面的速度在水中游动 3 小时 15 分钟。不只如斯，这个软体机械人身上乃至还可以搭载一个微型摄像头，其最高活动速度可以到达每秒 6.4 厘米，并且可以或许在高于冰点低于 75 摄氏度的水中毫无压力地畅游。
这个机械人的全体功率消费，年夜致和一条虹鳟鱼相当，由于一条长约 25 厘米的虹鳟鱼假如以每秒 10 厘米的速度游动，须要消费 0.03 瓦特的能量。固然，真实的虹鳟鱼游动的速度更快，但关于机械人而言，绝对生物学效力明显要高很多。现阶段，研讨人员还不晓得这类机械人可以或许有哪些详细的现实运用，所以今朝它应当照样一种道理性的概念技巧，也许鄙人一代机械人身上可以或许看到更多现实运用。
浙江年夜学的T. Li, G. Li, Y. Liang, T. Cheng, J. Dai, X. Yang, B. Liu, Z. Zeng, Z. Huang, Y. Luo, T. Xie, and W. Yang 在 Science Advances 网站上揭橥了文章——“疾速挪动的软体电子鱼”。
与此同时，在北卡罗来纳州，研讨人员也一向在研讨更基本的驱动技巧来发掘软体机械人的潜力——他们曾经想法将聚合物膜转化成可以或许经由过程磁场长途致动的肌肉。另外，研讨人员还将铁微粒引入到液体聚合混杂物中，然后向磁珠施加磁场，让这些微粒排成一条程度链。当这些液体聚合物变干，而且切成条状时，全部程度链仍然可以或许连续存在，此时假如给他们再施加一个磁场，程度链即会与之瞄准，牵引聚合物追随它们。
经由过程转变磁场强度和偏向，可以调剂聚合物的构造，研讨人员也是以可以发明出一套可以或许现实运用的软体履行器，好比可以或许提起比本身分量重五十倍的悬臂，一种可以或许伸长或压缩的折叠式构造（像肌肉任务道理一样），一个具有蠕动泵功效的、活动紧缩波管。
这些履行器看上去仿佛价钱都比拟廉价，并且易于结构，但同时他们也有必定的局限性，好比须要对内部力气做出呼应能力履行活动。然则，它们在体内微型机械人上可以或许很好地运作，或许可以或许在不须要连续履行操作的、可安排的机械人身上获得较好运用。
