曩昔的技巧没有支持，如今恰好是AI，经由差不多的五年阁下的疾速成长，特殊是感知技巧、交互技巧的成长，使机械从如今开端向人改变，所以我称这个时期为机械人的2.0时期，之前是机械人的1.0的时期，即机械时期。
4月9日，2017深圳国际机械人与智能体系院士服装论坛t.vhao.net在深圳会展中间举行，主办单元是电气电子工程师学会、中国迷信院深圳先辈技巧研讨院、深圳中电国际信息科技无限公司，承办单元是深圳市机械人协会。
介入佳宾包含：中国迷信院院士姚建铨传授、广州中国迷信院先辈技巧研讨所首席迷信家韩章秀传授、新松机械人公司总裁曲道奎、南边科技年夜学盘算机迷信与工程系史玉回传授等。
以下是新松机械人公司总裁曲道奎现场演讲内容（有删减）：
曲道奎：列位引导，列位佳宾，年夜家上午好！明天异常愉快无机会与年夜家分享和交换一下，我对机械人下一步成长的意见，也和年夜家分享一下如今机械人成长的近况。
明天我给年夜家分享的主题是《AI时期与机械人2.0》，如今AI时期和机械人是甚么关系？
中国的机械人分两块，一块是躯体，别的一块是智能。经由半个世纪的成长，我们只是成长了“机械人”的前两个字“机械”，如今真实的成长要往前面这个字挨近，由机械到机械人的周全变更，前面这个“人”字代表的是甚么？不是人的外形眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、聪明。
然则智能、聪明来自甚么？曩昔的技巧没有支持，如今恰好是AI，经由差不多的五年阁下的疾速成长，特殊是感知技巧、交互技巧的成长，使机械从如今开端向人改变，所以我称这个时期为机械人的2.0时期，之前是机械人的1.0的时期，即机械时期。
明天的标题分三个方面：机械人2.0时期光降（R2.0）； R2.0的典范代表——协作机械人；3、结论与瞻望。
1、机械人2.0时期光降
年夜家都晓得如今最热的是工业4.0，支持工业4.0成长的有一个叫M2.0（机械2.0时期），我们机械装备的第一次反动支持着工业3.0之前的全部临盆制作进程，那时刻的机械装备更多的是在效力、批量、质量、范围，它取代的是人肌肉的力气，这个时刻称为第一次机械反动。然则如今我们进入到工业4.0。
第四次工业反动用第一次机械反动发生的机械设备行不可？确定不可。第一次机械反动对应的机械人称之为机械人1.0时期，那时刻的机械人就是机械装备。然则如今我们请求进入到第二次机械反动的时刻，新的机械人我们称之为2.0，这个时刻的机械人具有了必定的智能，然则跟我们年夜家预期的差异照样特殊年夜，然则它至多初步具有了智能的阶段，所以这个时刻称之为2.0时期的光降。
机械人成长纪律
1、从上世纪90年月，机械人的目标和机械装备的目标没有差别。
2、从90年月开端成长到专业办事，它有许多未知的不肯定性，这个时刻有必定的感知性。
3、从如今开端，我们更强调的是与人的协作。工业时期是R1.0，后两个阶段是R2.0。
4、R1.0与R2.0的差别：R1.0强调的是效力、临盆率、质量和靠得住性。R2.0强调是与人停止协作的自立或半自立传感与履行体系，面临非构造情况。
机械人2.0时期（R2.0）的技巧特点
2.0的机械人在决议计划才能、功课才能、交互才能有了达达的晋升，须要的技巧方面：对非情况构造怎样顺应、行动技巧跟人平安的协作机制、义务的履行方面怎样自立和半自立地完成低级脚色本能机能、交互功效。假如没有这四年夜技巧，机械人2.0照样不存在。
更焦点的一点是平安，之前的机械人讲求的是机械人本身的平安，然则明天的机械人要跟人协作，由于这个平安不只仅是机械人的平安，它是机械人与机械人、机械人与其他装备、机械人与人的平安，在2.0时期机械人的平安上升到新的高度。
机械人2.0时期（R2.0）与AI技巧
在AI平分为三个条理：1、盘算智能，经由过程盘算才能完成部分的，叫低级智能；2、感知智能，人许多智能在感知上，经由过程视觉、感到，然则没有经由过程年夜脑；3、认知智能，关于世界面孔的认知懂得。
机械人的成长，R2.0时期的成长在哪儿？更多地集中在感知智能，不管是工业机械人照样办事机械人，经由过程各类感知体系的应用，包含年夜数据，使机械人具有了我们人类的低级才能，也就是曩昔传统机械人没法做的工作，如今机械人能做了，然则它其实不具有有认知智能，这方面还有很长的路，然则感知曾经简直可使用，感知体系的疾速成长使得机械人在智能化的晋升方面做出了凸起的进献。
既然明确了以后机械人的近况和成长偏向，那末我们来看一下蓬勃国度在机械人上的计谋，再比较一下我国的成长计谋。
1、美国R2.0计谋
美国走了三步曲：先辈制作业国度计谋筹划、从互联网到机械人美国机械人道路图、国度人工智能研讨与成长计谋计划。
2、欧洲机械人计谋
都是从机械装备开端往智能、收集数据成长，日本的技巧完整是面向将来新一代的机械人，而且目的、办法、偏向、筹划、内容都异常周全。
3、中国制作2025与机械人成长计谋
我国照样集中在机械装备层面，略微落伍一点。不外全球不谋而合地把曩昔机械设备跟收集、数据、AI联合，成长新一代机械人，这解释年夜的国际趋向和偏向，年夜家要掌握。
这里要说到机械人2.0关于新的工业反动的意义。传统的机械人弗成能承当这个汗青任务，它不具有这个才能，只要新一代机械人可以。机械人的变更会培养制作形式变更、战斗形式变更、生涯方法变更。
