今朝全球工业机械人本钱组成，35%阁下是加速器，20%阁下是伺服机电，15%阁下是掌握器，机械加工本体只占15%阁下，其他的部门重要就是运用。
数据1：自2013年以来，我国已成为全球最年夜的机械人花费国，持续3年稳居世界工业机械人市场头把交椅；与此同时，国产工业机械人产量也出现出迸发式增加的趋向，2016年国产工业机械人产量已达7.24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但现实情形倒是我国国产机械人市场份额仅占约30%，且重要处于行业低端，高端机械人严重依附出口；加速机、伺服机电、掌握器等症结零部件年夜部门依附出口，推销焦点零部件的本钱就已高于国外同款机械人全体售价。
数据2：今朝全国已建成和在建的机械人家当园区跨越了40个，机械人企业的数目跨越了800家。但现实情形倒是这800多家企业外面，快要一半企业是没有产物的空牌子，剩下的一半企业里快要70%-80%是在署理他人的产物，真正能本身临盆零部件或机械人产物的仅100家阁下。
激烈的反差无时无刻不在提示我们焦点技巧与症结零部件与蓬勃国度的差距仍然很年夜。上面就由小编为年夜家详解下我国工业机械人三年夜焦点零部件与蓬勃国度差距，借以共勉，不然这一成绩早晚会成为 “中国制作”走向全球的“阿克琉斯之踵”！
1、加速机
作为技巧壁垒最高的工业机械人症结零部件——加速器按构造分歧可以分为五类：谐波齿轮加速器、摆线针轮行星加速器、RV加速器、周详行星加速器和滤波齿轮加速器。个中，RV加速器协调波加速器是工业机械人最主流的周详加速器，RV加速器在先辈机械人传动中有逐步代替谐波加速器的趋向。今朝，世界75%的周详加速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占据，个中纳博特斯克临盆RV加速器，约占60%的份额，哈默纳科临盆谐波加速器，约占15%的份额。
比来几年，固然国际也有秦川机床对象股分无限公司、南通振康焊接电机无限公司、武汉市精髓加速机制作无限公司等公司量产的RV加速器，但在改变刚度、传动精度等稳固性和精度目标方面差距还比拟显著，耐疲惫强度方面差距也比拟显著，轻易磨损报废，所以鲜有国产机械人企业选用，广泛还依附出口；相较于RV加速器，国产谐波加速器差距绝对较小。虽然与日本产物在输出转速、传动精度、传动效力等方面存在较年夜差距，但国际已有可替换产物，如北京谐波传动技巧研讨所、北京中技克美谐波传动无限义务公司、姑苏绿的谐波传动科技无限公司等的产物。
2、伺服机电
伺服机电是一种补贴马达直接变速装配，可以使掌握速度，地位精度异常精确，可以将电压旌旗灯号转化为转矩和转速以驱动掌握对象，相当于工业机械人的“神经体系”。国际伺服机电市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额到达45%，门子、博世、施耐德等欧系品牌占领高端，全体市场份额在30%阁下，国际企业全体份额低于10%。
我国伺服机电自立配套才能已现雏形，产物功率规模多在22KW之内，技巧道路上与日系产物接近，较年夜范围的伺服品牌有20余家，重要有南京埃斯顿主动化股分无限公司、广州数控装备无限公司、深圳市汇川技巧股分无限公司等。
3、掌握器
掌握器是工业机械人的“年夜脑”，宣布和传递举措指令，包含硬件和软件两部门：硬件就是工业掌握板卡，包含一些主控单位、旌旗灯号处置部门等电路；软件重要是掌握算法、二次开辟等，但因为其位置和门坎绝对较低，成熟机械人厂商普通自行开辟掌握器，以包管稳固性和保护技巧系统。国际掌握器市场中，发那科、安川、abb占领近40%的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占领44%的市场份额。
我国掌握器与国外差距较小，硬件方面曾经控制，软件方面国产物牌在稳固性、呼应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股分无限公司、沈阳新松机械人主动化股分无限公司、上海新时达电气股分无限公司等相干产物均曾经到达国际先辈程度。
以后，我国正走在从“工业年夜国”转型为“工业强国”的路上，晋升工业机械人国产化率及技巧程度是“中国制作2025”得以完成的主要环节，惟有重视缺点，有针对性的补足，能力防止揠苗助长的喜剧。
