北醒的官网首页下方，写着一行目标明白的标语：努力于做世界上最好的机械人眼睛。 比拟官网上“有背告白法”的口号，北醒光子的市场总监祁俊云就朴素许多，他说，“我们就是一祖传感器企业，我们要做的，就是高性价比的传感器”。这里说的传感器，其实就是近两年备受存眷的激光雷达。 话虽朴素，但这件事做起来却不简略。 发明市场真实的需求 在激光雷达这个细分范畴，Velodyne年夜名鼎鼎。这家公司为谷歌、百度等巨子的无人车供给“眼睛”，而每一个“眼睛”的售价在8000-80000美元不等，造价乃至跨越了车辆自己。除价钱昂贵，这类机械扭转型激光雷达因为标定、调试须要消耗年夜量人工，是以量产难度很年夜。 把激光雷达的本钱降至几百块，他们是怎样做到的 北醒异常清晰，激光雷达假如不完成量产，本钱永久降不上去，他们须要找到一个冲破口。 最后，他们为零度摸索者二代无人机开辟了激光雷达避障模块，并在2016年美国CES上表态。固然摸索者二代没有量产上市，但经此一役，北醒“刷脸”胜利，进入无人机玩家、厂商的视野。 2016岁首年月，北京举行古代农业展。团队成员慕名而去，跟参展厂商交换，愿望借此机遇懂得业界的最新静态。跟着与各年夜厂商、客户沟通的赓续深刻，他们发明，在农业植保无人机范畴，存在着一个痛点成绩——“定高”。 就植保无人机而言，功课进程中须要一直与农作物坚持1-2米的绝对高度，以包管农药的平均和高效喷洒。但常常会碰到农田升沉不屈整的情形，而今朝主流的GPS、气压计和超声波计划固然运用成熟，然则存在反应高度是相对高度而不是绝对高度、抗搅扰才能弱、精度不敷等成绩，常常形成植保无人机在功课进程中漏喷、重喷，影响喷洒后果，乃至形成失落高招致炸机变乱。 是以，关于农业植保无人机而言，定高是一个痛点需求。 “定高”的几种处理计划 北醒光子COO贺兴华说明说，以往的处理计划重要有以下几种，各有好坏： GPS：应用GPS长处在于运用成熟、本钱极低，缺陷是易受气象、电子装备搅扰，数据刷新滞后，在无人机高速活动时轻易招致坠机。 气压计：气压计的长处与GPS雷同，但缺陷在于高度分歧年夜气压分歧，气压的变更会形成飞翔器跑偏（向上或向下几米），且连续时光较长。别的，强光照耀气压计会惹起忽然的高度变更，而在接近空中的时刻，桨的气流也会影响气压计值。 超声波：超声波因为道理简略、本钱昂贵，运用异常普遍，但轻易穿透植被，形成精度降低；超声波受温度，压力情况变更影响较年夜，抗搅扰才能稍差；感化间隔短，超声波高度计感化间隔普通不跨越5m。 毫米雷达波：毫米雷达波的长处是全天候，集成化水平高，感应敏锐，抗水雾、尘土等搅扰才能强，波束角较年夜，实用农作物较多。缺陷是轻易穿透植被，测距动摇较年夜，价钱高，体积年夜和功耗年夜，同时年夜气丧失窗，存在对射搅扰。 综合斟酌已有几种处理计划，要末不敷精准，要末造价昂扬，关于飞控厂商、无人机厂商都是一个亟需处理的痛点。 是以，北醒从产物研发上敏捷做出反响，将重心放在了“定高雷达”上。而关于这一点，祁俊云说，用激光雷达来定高从技巧完成角度其实不难，只是年夜家将更多的留意力放在了激光雷达用于无人驾驶上，却疏忽了其实作为传感器的激光雷达还可以用在其他方面。 竞争加重和国际道路 经由过程赓续与客户沟通、实时反应，初版定高雷达TF01样机研发只用了一个月。固然样机还存在很年夜成绩，但经由数次改良，将旌旗灯号输入间隔晋升至10米，体积分量变小变轻，适配12V、5V等多种电压输出，同时特殊斟酌到植保无人机的特征，做了水雾试验、振动实验、划伤试验、农药腐化实验、光强影响试验、分歧地表植被影响试验等，包管其品德。 把激光雷达的本钱降至几百块，他们是怎样做到的 北醒光子 TF01终究版 但北醒的定高雷达照样有进级空间的。祁俊云引见说，TF01不克不及像毫米波雷达一样全天候应用，下雨下雪应用就不太好，不外针对喷洒农药而言，普通也不会选择卑劣气象停止植保功课，所以这个缺陷也就显得眇乎小哉了。 量产以后的激光雷达TF01，本钱曾经降低至几百块。2017年CES时代，TF01在全球硬件发卖平台SEEED、ROBOTSHOP同等步出售，同时正在和数十家署理商停止商务沟通。今朝，新一代长距面阵雷达TF20的量产任务已接近序幕，行将面世，其输入间隔为50米。 把激光雷达的本钱降至几百块，他们是怎样做到的 比拟Velodyne造价昂扬的机械扭转式激光雷达，这类计划的利益不言而喻，不外运用范畴绝对单一。 关于北醒来讲有一个仿佛欠好新闻。2016年岁尾，Velodyne对外宣告说正在研发固态雷达，而且无望将本钱降至50美元。而固态激光雷达的前驱者Quanergy，在2016年8月取得了9000万美元的 B 轮融资，而且宣告在 2 年的时光内完成固态激光雷达的批量临盆。 面临能够到来的竞争，北醒比拟漠然。从2014年开端，除专注植保无人机这个细分范畴，还果断着全球化道路，在国外经由过程署理商出售产物、供给售后，同时请求国际外专利达40多项。今朝，国际的拓攻、极翼、一飞、博鹰等飞控厂商，都在应用他们的产物。 当问及将来的计划，贺兴华说，“我们照样一步一个足迹走扎实，同时会积极拓展与雷达婚配的运用范畴，找到最好切入点”。
