进行 勘探。” 镇江新区行政执法局相关负责人表示。
为配合镇江团结河的整治工作，排查周边流入河内水体的水质问题，镇江新区行政执法局引入闭路电视检测系统给辖区的排水管网做周密的“胃
镜”检查，爬行机器人就是闭路电视检测系统的核心部件。
据了解，地下排水管道就像城市的“血管”，昼夜运转，很多地方会存在破裂、渗漏、脱节、错位、淤泥堵塞等状况。以往都是勘探工人爬到管道内
进行检测，危险大、效率低。而管道爬行机器人不仅避免了人工检测的危险性，同时还可以在勘探中进行视频录制，方便工作人员后期反复观看，对管道问
题作出科学诊断。“它在管道内一次可爬行110米左右，通常相邻窨井口之间的距离在30米~50米，这样一次可勘探两到3个井口的距离。” 负责现场勘查的山
东正元地球物理信息技术有限公司技术员王志银表示。
检查过程中，机器人探测到3家企业的排水管道接入大山路雨水管道接口处有不明液体流入，技术人员立即将这3处的水体取样送往环保部门检测，
随后新区环保部门确认某物流集团镇江有限公司把污水排入雨水管道。目前，这一公司已被立案查处。
“当然，机器人也有无能力为的时候。”王志银指着路边的机器人解释道。由于大山路上窨井口是偏心井口，没有检测工人下到管道内辅助，管道爬
行机器人调试方向很困难。于是，勘探过程中还使用了管道潜望镜，可以应对偏心井口、积水量大于管道容量20%，以及管道内有淤泥等情况，保证管道作
业顺利完成。
