比来，知乎在举办 『人工智能 · 机械感知』 的圆桌评论辩论，我受邀成为佳宾，所以依据本身的懂得答复了这个圆桌话题下的几个成绩。因为答复内容跟这个"号的内容有所穿插，（并且感到知乎不太合适学术评论辩论），所以我选了几个宣布出来： 有无将深度进修融入机械人范畴的测验考试？有哪些难点？ amazon picking challenge 2016中辨认和活动计划的主流算法是甚么？ 机械人抓取时怎样定位的？用甚么传感器来检测？ KUKA LBR iiwa 机械手是若何完成周详力掌握的？ 深度进修在途径计划上有哪些运用？ ? 本文是该系列的第三篇，即『机械人抓取时怎样定位的？用甚么传感器来检测？』。 简略地说，机械人范畴中的视觉包含相机标定、物体辨认、物体位姿估量三个部门；并且，依据辨认的目的、办法分歧，又可以进一步分为：简略的立体物体检测、有纹理的物体辨认、无纹理的物体辨认、基于深度进修的办法。并且，在机械人中，视觉有时刻其实不是完整自力的一块内容，还可以与机械人的义务计划、活动计划等相联合。 因为公式甚么的太难排版，我直接放图片啦 
