如今的无人驾驶贸易化有两种思绪：一种是相似于谷歌、Uber 和百度基于全路面的无人驾驶；一种是从限制场景开端的无人驾驶，经由过程技巧迭代向全路面过渡。
前者须要真正冲破某些技巧点，而且投入也是伟大的，从 Google 无人驾驶部分拆分 Waymo 看这一形式的可连续性不高；后者的思绪则是步步为营，经由过程自有技巧将限制场景的无人驾驶做到最优，然后再慢慢丰硕场景，从半开放路段到全开放路段。
「关于始创公司来讲，后者更现实。」这是青飞智能的总司理孙一飞关于无人驾驶贸易化的懂得。
青飞智能是一家贸易化无人驾驶体系和车辆研发公司，今朝专注于为科技园、工业园、景区等限制场景供给 2 到 8 千米短驳无人驾驶车辆及捷运体系，筹划 2 到 3 年内笼罩半开放路面无人驾驶（如固定线路小巴），中远期目的则是霸占全路面无人驾驶车辆技巧。
一个插曲是，2013 年房地产开辟商万科在寻觅机构研发无人驾驶的园区车供广东万科修建研讨院应用，并筹划推行到全国万科的楼盘和贸易地产项目。
经由过程竞标，前团队焦点成员地点研讨单元竞得此项目，并顺遂交付了产物。经由过程这个项目，促使他们看到了无人驾驶贸易化的机遇。
2016 年1 月，孙一飞和几位技巧合股人配合开办了青飞智能。
无人驾驶最快的贸易运用，青飞智能选择了园区微交通
*上海交年夜 2007 年展现的国际首套无人驾驶公交体系示范性运用
孙一飞是上海交通年夜学智能车试验室卒业的第一批研讨人员。在攻读硕士学位时代，孙一飞加入了欧盟第五框架年夜型无人驾驶汽车研讨项目 Cybercars 中国分支--CyberC3 项目标研讨任务，并提出了基于抵触表的无人车路口多车协作算法，是该试验室最早从事车联网研讨的人员之一。
依照孙的说法，「这个Lab 是国际造就无人驾驶方面人才网job.vhao.net的重要机构之一。」
处理园区内的微交通需求
青飞智能焦点技巧在于无人驾驶中低速技巧平台，和在尺度通用传感器（RTK+GPS、摄像头、激光雷达）基本上，研发了一套加强型高精度定位传感器组合（采取激光雷达，视觉检测和电磁导航技巧）。
孙一飞引见说，这类加强型传感器可以处理园区无人车多传感器融会最初的 5% 至 10% 的靠得住性成绩（普通视觉、激光雷达、RTK GPS融会能到达 90 到 95% 阁下）。他说，在园区内这一技巧可以包管无人车 24 小时、全天候运转。
如今他们手上的胜利案例，一个是在常熟国度级技巧家当园，两辆续航为 100 千米的电动无人驾驶不雅光车正式投入运转；另外一个是在深圳万科修建研讨院曾经平安运转一年多时光的无人车。
无人驾驶最快的贸易运用，青飞智能选择了园区微交通
*筹划在近期推出的无人驾驶小巴
孙一飞说不雅光车重要办事于景区及主题公园，小巴则在更年夜面积的园区，如工业园、高新区、年夜黉舍园或许机场施展感化，处理 2 到 8 千米的通勤。
「我们 2005 年就开端做无人车了，那时刻还没有想到可以或许年夜范围贸易化。」孙一飞说。
如今的情形是，在客岁上海加入工博会以后，国际外一些园区担任人找到孙一飞，后者最常听到的反应是，园区司机人力本钱愈来愈高。他们曾在日本、欧洲考核，园区驾驶员一年的本钱是五六万美金，国际也正在产生响应变更。
另外一点是，点对点的旅游线路和园区接驳线路是一件很死板的工作，许多年青人不肯意做如许的任务。
有了上述需求，无人驾驶的贸易机遇也得以从中被发掘。据孙泄漏，今朝在谈的客户重要来自景区、年夜型工业园、度假村、高新区和高校。
无人车的贸易机遇
激光雷达的本钱确定会降低，这是业界广泛认同的一个趋向。但这一趋向还没有想象中来得那末快。
孙一飞以为，限制场景无人驾驶的贸易逻辑在于，在传感器比拟贵的情形下，若何将传感器加装在车上，客户还能接收？这个条件是，必定如果商用车，而且是高频应用的车辆，由于只要「高频」能力摊销传感器的本钱。
无人驾驶最快的贸易运用，青飞智能选择了园区微交通
2011 年炎天，位于英国伦敦的希思罗机场，在核心泊车场和航站楼间启用了反动性的无人驾驶运输线路 ULTra PRT（Personal Rapid Transit ）。
这是一家名为 ULTra（ 也是欧盟 Cybercars 项目标成员之一） 的公司推出的无人车计划--据官方说法，可节俭乘客 60% 的时光和公司 40% 的运营本钱。
孙一飞向新智驾算了一笔简略的经济账，假设一套体系一年均匀搭载 250 万人次，每一个人收 2 欧元，早期的一切投入能很快发出。作为异样技巧水准的公司，青飞智能愿望 2 到 3 年内涵国际也安排相似的体系。
弗成否定的是，商用无人车的机遇是现阶段的最好选择，孙以为，这也是最实际的选择--由于无人驾驶的高低游还不成熟。
「价钱昂扬的传感器对我们影响很年夜。它简直占整车本钱的 50%。」，孙一飞说，「我们还在等一些传感器的停顿，好比新型激光雷达。假如本钱一旦降上去，全部行业都邑疾速起来。」
