由哈工年夜机械人团体研发的国际首款完整自立常识产权的周详摆线针轮加速器将于近日投产。此前这一高周详仪器历久为国外垄断，招致国产机械人本钱居高不下。哈工年夜机械人团体打造问世的周详摆线针轮加速器投产后，可以使机械人本体厂商用户的加速器推销本钱降低50%以上，有助于处理国际机械人行业焦点零部件依附出口的最年夜痛点。 作为机械人的焦点零部件之一，加速器相当于机械人的关节，可使操作举措无力而准确。哈工年夜机械人团体研发的周详摆线针轮加速用具有传动速比年夜、高精度、高刚度、功率密度高级优势，可普遍运用于医疗装备、跟踪导航、弯管装备、机械臂本体、扭转任务台、主动化装备等范畴。
