虽然Tesla高管去职曾经不是甚么消息了，Director VP CXO们去职的消息频率之高，根本上每一个季度都能见到。媒体们也都纷纭表现了存眷与担心[注1-7]。但客不雅的说，Tesla最引认为傲的Autopilot部分，人员情形一向都比拟稳固。
要说Tesla为众人翻开主动驾驶年夜门确当属第一代Autopilot体系——应用博世MRR毫米波雷达+MobileyeEQ3前向摄像头初次在量产车上完成了Level 2.5主动驾驶。
Tesla还开创了一种全新的开辟方法，即传感器预装置+Shadow Mode调试开辟主动驾驶算法+OTA推送进级。但要问这套主动驾驶体系面前的罪人究竟是谁？直到本年一月Tesla的一纸诉状，我们才懂得，本来这套体系面前的汉子Sterling Anderson曾经于岁首年月去职创业[注8-9]。
不外就Tesla的技巧道路而言，掉去Sterling Anderson其实不是一件太遗憾的事。由于从16年7月，Tesla就已明白表现与Mobileye各奔前程，将自研主动驾驶体系。并依据外部人士新闻，两位年夜神David Nist'er和Jim Keller分离作为主动驾驶副总裁与主动驾驶硬件工程副总裁参加Tesla，并曾经开端研发下一代主动驾驶体系。
从Tesla客岁11月18日宣布的demo视频来看，其下一代主动驾驶体系曾经颇具雏形：一辆Model X完成了城镇途径与半构造化途径的无干涉“泊车到泊车”的主动驾驶。该体系应用8个摄像头，12个超声波雷达，1个毫米波雷达构成，其目的物体追踪的才能让人赞叹。其面前即为Nist'er引导的Autopilot视觉组的结果。
但近日，有新闻称David Nist'er已从Tesla去职，厥后将出任Nvidia主动驾驶副总裁。这一新闻不由让人惊奇，为何Nist'er没有完成新一代的Autopilot体系就选择分开？笔者经各方懂得后测验考试剖析Nist'er去职的缘由：
Tesla公司文明过于残暴
比来关于马斯克“第一性道理”的"号文章在同伙圈传播开来。文中说马斯克思虑成绩的方法重要靠物理学道理，小我情绪和外界身分很难影响到他的决议计划。
固然这类特质使得Tesla、Space X得以出生。但可以想见，其创建的公司内来自于CEO的压力时辰影响着每个员工。压力可以转化为动力，但有时也会令人瓦解。Tesla早有传播，常常有tech leaders在和Musk闭会的时刻就地被fire的情形。
这类“危在旦夕”的情况，使得很多人才网job.vhao.net选择分开——乃至有位VP去职后参加了戴森吸尘器……
Nvidia正年夜力扩大主动驾驶部分
要说这两年将CES酿成车展的年夜罪人必需要数Nvidia了。每次CES前，Nvidia CEO黄仁勋必开产物宣布会：DrivePX DrivePX2 Xavier接踵宣布，Nvidia誓将林林总总的“核弹”放到每辆车里。
从DrivePX在2015年1月宣布至今，Nvidia的股票一路从23美元冲到了如今的一股110美元阁下。本钱市场的利得又进一步果断了Jensen Huang将主动驾驶干究竟的决计。
而另外一方面，Intel于本月以153亿美元全资收买Mobileye将这场战斗进一步进级，要晓得Mobileye曾经在车厂、供给商之间摸爬滚打了十余年。因而Nvidia主动驾驶部分须要一个在OEM(车厂)有现实主动驾驶研发经历的年夜神来主导产物开辟，并拉上了供给商No.1的博世一路开辟车规级“核弹”，用以与Intel+Mobileye阵营相对抗。
固然从Tesla放出的demo来看，下一代主动驾驶体系曾经箭在弦上。但细心不雅察照样能看到，视频中的检测成果和车辆的掌握战略存在着一些纷歧致的情形。而且demo以外还有太多成绩须要处理：卑劣气象的影响，全球各类路况的考验……
应当说在处理最初20%成绩常常须要80%的任务，而demo只须要展现通俗的80%的情形。可以想见，在Model 3量产时光表的敦促下、Elon Musk的精力压力下、代码能够形成别人逝世亡的品德压力下，和视觉主动驾驶成绩的重重艰苦中，瓶颈的发生难以免。
固然近期腾讯入股Tesla，成了第五年夜股东。有剖析以为腾讯此举旨在主动驾驶技巧协作。但其面前的冰与火又有太多缺乏为外人性的故事。
David Nist'er作为视觉SLAM和特斯拉主动驾驶焦点算法的领武士物，必将将为Nvidia带来很多隐形的财富。而Tesla接连掉去两名年夜将，使得Tesla下一代的主动驾驶体系的研发和迭代变得加倍虚无缥缈。
注1：http://www.autonews.com/article/20150810/OEM05/150819993/tesla-vp-of-service-takes-leave-of-absence
注2：http://insideevs.com/tesla-chief-spokesman-ricardo-reyes-leaves-company-ahead-of-model-3-unveil/
注3：https://electrek.co/2016/03/24/tesla-vp-finance-controller-amazon/
注4：http://www.marketwatch.com/story/tesla-cio-leaves-to-start-his-own-stealth-startup-2016-04-04
注5：https://electrek.co/2016/04/13/tesla-executive-vp-regulatory-affairs/
注6：https://www.bloomberg.com/news/articles/2016-05-04/two-tesla-production-chiefs-to-leave-ahead-of-biggest-challenge-yet
注7：https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-03-03/at-tesla-departures-mount-as-carmaker-stretched-to-the-limit
注8：https://www.teslarati.com/sterling-anderson-tesla-director-autopilot-departs/
注9：http://www.businessinsider.com/tesla-sues-sterling-anderson-chris-urmson-data-breach-recruiting-violations-2017-1
