北京航空航天年夜学与国外一家公司近日协作研制胜利软体章鱼触手机械人,将来将运用于工业、医疗、康复、办事等范畴。 此次由北航智能技巧与设备研讨中间软体机械人试验室与国外协作研制的仿活力器人样机是一款软体章鱼触手机械人。仿生软体触手是从天然界中的头足纲软体植物(如章鱼、乌贼等)的心理构造取得灵感,由接近生物软组织资料构成。 传统刚性机械人重要由刚性资料(如金属、陶瓷、工程塑料等)制成,掌握难度年夜,本钱高且平安性低,在操作软质、易碎、外形庞杂、尺寸变更的物体时常常表示出效力低、平安性差、易损目的物等缺陷。仿生软体触手可疾速完成曲折环绕纠缠活动,内侧散布的吸盘可有用地吸附物体,将吸附与环绕纠缠两种方法无机联合,完成对多种分歧外形、分歧尺寸、分歧摆放姿势物体的平安稳固抓持。 据引见,软体章鱼触手机械人样机的设计、制作、力学剖析、掌握体系均由北航在校研讨生完成,项目担任工资北航机械工程与主动化学院副传授文力。 中国迷信院主动化研讨所研讨员、仿活力器人研讨专家喻俊志以为,该仿生软体机械人的研讨不只有助于提醒天然界生物在资料、力学、活动学方面的迷信道理,还有益于推进新资料与机械人产物的研发。
