本地时光3月28日,据美国NBC电视台报导,一家名为圣伊丽莎白的病院引进了一套全新的“达芬奇手术机械人体系”,可以赞助病人以微创的情势做胸、肺、心脏等内科手术。
这套“达芬奇手术机械人体系”由美国Intuitive Surgical Inc.公司研发。这家公司成立于1995年,一向努力于机械人手术体系的研发。
从今朝颁布的视频看,“达芬奇体系”的机械人可以穿针引线,将葡萄皮悄悄撕下,又能无缺地缝合。除此以外,还能停止肾脏肿瘤的切除、骨头缝合等任务。
整套体系由大夫掌握台(surgeon console)、一个装有四支7个自在度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)、一个高精度的3D HD视觉体系(vision cart)组成。
在手术的进程中,整套体系经由过程盘算机帮助掌握技巧使机械臂重现操作大夫的举措。机械手臂可以做出与人手相媲美的各类角度的扭转、曲折、捏夹等举措,切、拉、缝、打结样样精晓。达芬奇体系经由过程丈量、过滤,将大夫的手部举措转换成更准确的器械微活动。
四支交互式机械人手臂极其症结。个中三条手臂为对象臂,如手术刀,铰剪,炙烤器(单极或双极电烙器械)。第四条臂为内镜拍照臂,大夫在掌握台中便可以借助内镜取得平面视觉。大夫坐在掌握台上,透过眼孔看得手术三维图象,并用两个踏脚和两个手掌握器操作机械人臂。
之所以取名“达芬奇体系”,是为了留念达·芬奇,制作者以为达·芬奇于1495年设计了仿人型机械,是以是世界上第一台机械人的创造者。今朝,在美国、欧洲和亚洲的病院里,都曾经看到了“达芬奇体系”的身影。