作为一个小时刻爱抱病的人，我很等待这个机械人 仿人脸部脸色机械人曾经愈来愈多。也许你也据说过一些真的吓人的机械人。好比头图中这位，她是四月中科年夜宣布的高颜值的美男机械人“佳佳”，看起来与真人普通无二，并且能交换有脸色。 这些机械人假如只是花瓶而无适用的话，生怕就只能知足猎奇之需了。不外，今朝研讨者也在挖掘这些机械人的现实用处。 加州年夜学的研讨人员给他们找到了一个新的用武之地。他们让仿人脸部脸色机械人，来赞助医务人员晋升诊断技巧。 如今固然有病人模仿器（robotic patient simulators ，RPS）来练习大夫。临床大夫可以经由过程RPS的理论来晋升他们的临床技巧。RPS可以呼吸、流血、发生药物反响，乃至可以措辞。然则它们有一个很年夜的缺点——脸不克不及动，不克不及表达情绪。 因而，研讨人员就创立了一个橡胶皮肤的机械人，可以经由过程变更脸部脸色来表达真实的人类情绪。 第一行，是人们表达三种情感的样本帧视频，分离是苦楚、恼怒和讨厌，第二行，是菲利普K D仿人机械人表达异样的情感，第三行，菲利普K D机械人表达响应的情感 加州年夜学圣地亚哥分校盘算机迷信和工程传授Laurel Riek博士在引导这个研讨小组，设计了一个仿人机械人，可以表达痛苦悲伤、恶心、苦楚的情感。他们还创立了一个虚拟化身来培训另外一个。 为了设计这款机械人，研讨人员应用了一款面部跟踪软件，从视频中提取脸部特点，来表达上述三种天然状况下的、非扮演的情感。 左边是科幻作家Philip K Dick的虚拟化身，右边是仿Philip K Dick的人形机械人，由Hanson Robotics制造 研讨发明，对那些没有医学配景的病人而言，临床大夫不太善于发明他们的苦楚和恼怒。从我们现实的生涯经历中也常常见到，你不克不及精确地描写你本身的感到，然则你的脸色会最真实地表现你的苦楚、讨厌等等各类情感。是以，假如大夫可以很好浏览病情面绪的话，无疑让医患之间的沟通加倍便利，加倍精确，也更有用率。 但是现实却其实不悲观。 临床大夫只要在54%的情形下检测到虚拟化身的苦楚，而非临床大夫在83%的情形下都能检测出来。这类变更常常从他们进入医学院的第三年开端，偶合的是，也就是从这时候起，他们的课程转向了病人护理。 从左到右，顺次是讨厌、幸福、苦楚和恼怒。这些样本数据来自于 Binghamton Pittsburgh 4D Spontaneous expression Database。这个数据库充斥了各类各样的实际的脸色。 研讨人员写道，临床大夫们可以从他们的研讨中获益。他们正在开辟新的培训对象，来进步先生浏览病情面绪的技巧。 这个研讨发明，比拟于虚拟化身而言，一切被试者辨认仿人机械人的精确率都邑更高一些。 另外，讨厌是最轻易被被试者弄错的情感。对虚拟化身，临床大夫准确辨认出讨厌的几率只要20%，非临床大夫只要12%。 脸部跟踪软件会提取66脸部特点来映照三个情感:苦楚、恼怒和讨厌 研讨人员写到，他们任务的局限之一，是机械人的鼻子和面颊部门不克不及表现皱纹。是以，他们不克不及映照某些点主要的脸部脸色来表达苦楚和讨厌。 检测精度低的另外一个缘由是，这些脸部脸色的视频现实上是来自于一些天然数据集。这意味着这些脸色是被激发的情感，而不是实际生涯天然而然展示出的情感。 举个例子，录制视频时，那些悲痛（sadness）情感是经由过程一些展示紧迫状态的 视频来激发的。苦楚（pain）是让介入者把手浸泡在冰冷的水惹起的。是以，如许得来的样本就会跟现实生涯中情况存在必定误差。 然则现实生涯中情感关于研讨而言也存在一些弊病。由于这些情感常常是庞杂的，搀杂了较多的其他情绪，是以，在展示某些情感的强度上不如引发发生的情感的数据集（acted datasets）。 虽然有这些成绩，比拟与RPS而言，这个仿人机械人照样展示出了较为显著的优势。研讨人员筹划，在本年晚些时刻，模仿医疗场景中，对加州年夜学圣地亚哥分校医学院的先生停止测试。 愿望这个仿人机械人在实际的医疗场景中施展感化，未来也能变得更好，从而让临床大夫更懂病人。如许一来，医患之间的沟通也会加倍顺畅，让病人削减一份不晓得怎样描写感到的为难，也让大夫多一份白衣天使的魅力。
