工业机器人一向被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，自2013年以来，中国工业机器人市场蓬勃发展，已经连续四年成为全球最大的工业机器人应用市场。与此同时，服务机器人产业也实现了稳步地发展。
然而，在中国机器人市场突飞猛进的背后，国内机器人关键技术与核心零部件如高精度减速器、伺服电机和控制器等，却是长期依赖国外进口。现如今，国内工业机器人相当一部分市场份额被外企“四大家族”瓜分，国产机器人企业发展举步维艰。不得不说，机器人核心技术瓶颈已经成为国产品牌与国际品牌竞争的最大短板之一。
如何尽快突破中国机器人关键技术发展的瓶颈，成为当下国产机器人企业亟待思考和解决的首要问题。在近日举办的“2017（第七届）中国机器人产业高峰论坛”期间，OFweek机器人网编辑有幸采访到中国工程院院士谭建荣先生。访谈中，谭院士直陈中国国产机器人产业发展的痛点，并分享了多年的研究成果和宝贵的行业经验，为机器人企业的发展提供了具有指导意义的意见。
谭建荣院士（图）
基础研究是根本
一直以来，中国国内的机器人市场的核心技术被外资品牌强势垄断着，国产品牌发展相对缓慢。对此，谭建荣院士语重心长地表示，机器人作为一种高新技术，必须要从基础研究开始，就像一栋高楼大厦需要从地基的建设开始一样。
他指出，机器人学是一个多学科交叉的高技术领域，其有五大关键技术，即伺服电机 、减速器、运动关节、控制器以及执行器，而目前中国机器人最需要突破的领域也就在这五大关键技术之上。
古人云：九层之台，起于垒土。在谭建荣看来，中国的机器人企业对基础技术的研究缺失。他认为，在这方面中国国内企业必须要先练好内功。而要练好内功，就必须从基础研究开始，将机器人的结构学、动力学、控制技术、人机交互技术等理论研究深入，才能真正形成有竞争力的自主品牌。所以，国内机器人企业的真正崛起还需要一个发展的过程。
工业机器人引领“智造”
现如今，机器人产业已经上升至国家战略的高度。在谈到德国“工业4．0”和“中国制造2025”的异同之处时，谭建荣对OFweek机器人网编辑表示，德国“工业4．0”与“中国制造2025”主要是阶段性、过程、技术三个方面存在不同。但是，无论是德国“工业4．0”还是“中国制造2025”，核心都是智能制造，即以机器人应用与3D打印为代表的高新技术在制造业中的应用。
在新一轮的工业变革中，工业机器人所起到的作用是不言而喻的。根据最新的统计数据显示，2016年中国市场工业机器人销量超过9万台，约占全球工业机器人市场份额的三分之一。谭建荣认为，工业机器人将在新一轮的工业变革中起到非常重要的作用。随着工业变革的不断推进和深化，工业机器人将在工业领域得到更加广泛的应用，尤其是在有规律操作的领域，工业机器人将会在这些领域拥有巨大的市场。
服务机器人潜力极大
当前，服务机器人的发展速度十分迅猛，如家用、教育、医疗、物流、农业等领域的应用正在逐步普及。对于服务机器人行业的发展，谭建荣指出，服务机器人是机器人行业的一个大方向，由于中国现在已经进入了老年化的社会，未来对料理机器人、清洁机器人、智能家居等智能化的环境需求将会很大。所以，服务机器人未来将会在中国家庭生活中扮演重要的角色。未来几年，服务机器人的需求将会继续扩大，服务机器人市场也将得到快速发展。
令人尴尬的是，2016年服务机器人产业发展的表现其实并不如人意。对此，谭建荣对OFweek机器人网编辑表示，近年来机器人行业的发展吸引了大批企业抢入市场，导致市场出现一定的过热，但实际上机器人产业并不存在过剩的现象，这只是市场存在的问题而产生的假象。国内机器人企业只有从机器人的基础研究开始，通过基础理论的研究，才能真正掌握核心技术和关键技术，才能使企业可持续发展。对于我国机器人企业而言，进行基础研究，加以产学研合作，这是唯一出路。
“互联网＋”兴起 人机共融创新
近年来，“互联网＋”概念开始兴起，各行各业都在寻求和探索“行业＋互联网”的发展新思路，制造业也不例外。谭建荣认为，“互联网＋”对制造业的关键之处在于互联网与制造业的实质性融合。
机器人与人交融是机器人领域的前沿发展方向，并进行多学科的融合发展。机器人技术发展有三大趋势：软硬结合、虚实结合、人机融合。机器人研究要分别从配置选型、布局设计、作业规划、动力学分析、虚拟示教与仿真等方向解决机器人的应用问题。
人机共融将成为新一代机器人的发力点，也是世界机器人领域研发创新的主要方向。例如，在工业机器人领域，通过人机共融，机器人就能够像人类一样学习工作技能，配合好人的工作需求。人与机器人的关系，也将从主仆关系变成合作关系。
“人机大战”硝烟再起 AI未来震撼世界
人类棋手与阿尔法狗的“人机围棋大战”，近来成为人工智能关注的焦点。而在2016年初，阿尔法狗曾以总比分4：1战胜人类顶尖棋手李世石。去年底至今年初，阿尔法狗升级版Master在网络上又以60：0横扫围棋界。面对人工智能来势汹汹的攻势，AI到底将带给人类怎样的变化呢？
对此，谭建荣表达了自己的看法。他认为，人工智能给人类社会的学习方式、生产方式、交际方式等方面都会带来深刻的变化，甚至可以说是颠覆性的变化。现如今，在大数据的基础上，加上知识工程、深度学习，使得人工智能技术开始走向成熟，对各个领域都产生了深刻的影响。阿尔法狗就是其中一个典型案例。
而在今年两会上，“人工智能”首次列入政府工作报告。谭建荣介绍说，人工智能与机器人的发展前几年还处于一个非常缓慢的阶段，近年来人工智能的技术开始趋向于成熟，市场已经开始发展起来。他认为，此次“人工智能”被列入政府工作报告，更加说明了国家对人工智能的重视，这将对人工智能未来的发展起到十分积极作用，同时也标志着中国正式开启了人工智能发展的新纪元，人工智能技术在制造业中的应用，必将给制造业带来新的机遇、新的气象。
