2016 年北京车展前夜，两辆由长安汽车研发的无人驾驶汽车从重庆动身，经由 2000 千米的远程跋涉，最初胜利达到北京。而这两辆无人车，就是长安汽车研讨总院总工程师黎予生团队的研讨结果。
今朝，长安汽车在重庆和底特律分离安排了团队在停止无人驾驶汽车的研发与量产任务。黎予生说，本年会增强帮助驾驶产物的开辟，并筹划在来岁完成全主动停车、集成式自顺应巡航等功效。
2011 年长安汽车开端结构智能汽车，随后成为其计谋偏向，并累计投入将达 50 亿元，用于智能化汽车的技巧研发和产物开辟。
比来，长安汽车总裁朱华荣表现，长安汽车将在将来 10 年内投入 200 亿元，组建跨越 2000 人的智能研发团队，开辟智能汽车技巧和产物，并筹划在 2020 年推出高度主动驾驶汽车，2025 年推出商品化的无人驾驶汽车。
比拟于长安汽车细水长流地投入，美国的汽车厂商加倍直接：通用汽车、福特汽车前后经由过程年夜手笔的投资或并购始创公司来加强主动驾驶实力。在谈及为何此类投资或并购没有产生在中国时，黎予生给出了本身的答复：一方面，国际的主动驾驶始创公司还没表现出本身的价值；另外一方面，国际车企并购其他分歧类型行业的景象不多。
长安汽车黎予生：停止2000千米“跋涉”后，主动驾驶量产仍然任重道远
在与互联网公司（如谷歌、百度）、新兴主动驾驶技巧公司「比拼」上，黎予生以为汽车厂商正在将这一差距减少，来由是后者的原型车曾经纷纭上路测试；另外一点，车企对「车」的懂得比互联网公司更深。
总得来看，黎予生以为以后的主动驾驶照样「有前提的主动驾驶」或是「在特定场所的主动驾驶」，而完成真实的无人驾驶，还须要相当长的时光。
关于长安汽车无人驾驶
新智驾：长安汽车的无人驾驶有哪些新停顿？
黎予生：我们连续在这方面做研讨，但这些技巧其实不是说一两天就做出来的。
一方面我们愿望把这功效做的更稳固；另外一方面，我们在美国底特律的团队想把这些功效一点点往上加。本来是二级（Level 2），如今能够要酿成三级（Level 3）或四级（Level 4）。
新智驾：美国团队与中国团队做的工作一样吗？
黎予生：应当说在有些方面一样，有些方面纷歧样。
美国团队重要在主动驾驶方面做后期研讨，重庆团队则往量产方面走。重庆这边也有几小我跟美国团队一路在任务。有时我们也会两地同步开辟，架一个办事器，用异样的硬件、软件在两地做。
不论任何技巧的开辟，在美国开辟好了，会回到国际停止验证。我们晚期开辟阶段的某些功效也是在国际验证，如许可以或许开辟出来合适中国路况的产物。究竟这项技巧要量产，要与其他零部件相干联，互相通信。
新智驾：量产的时刻，主机厂对相干零部件请求特殊高？
黎予生：如今我们根本上是基于车载产物在开辟，基于车载传感器、车载履行机构等等。
在开辟阶段，好比某些车载履行机构与体系婚配不敷好，刹车不屈稳，转向不屈顺，这要一步一步测试。由于最初针对分歧车型的转向制动，还要调试。现实上，我们把它完成了、验证了，但真正要婚配，还得视详细车型、详细部件而定，由于要跟量产联合起来。
至于传感器，由于在后期研发，许多技巧基于车载传感器，但有时车载传感器达不到或许是完不成（我们的请求），我们也会用一些非车规级产物。在开辟阶段，重要是侧重开辟功效、验证功效、验证算法。
在比拟先辈的技巧上，我们也会用非车规级产物，但同时我们也在找可以把它替换的产物。假如能找到，就改良我们的算法，把传感器用起来。
新智驾：说到「非车规级」，好比激光雷达，还没有车规级产物，今朝你们的计划里有激光雷达吗？
黎予生：我们有激光雷达计划，也在应用国外供给商一些车规级、比拟前真个样件在测试和开辟。但这些样件还没有开端量产。
年夜家做主动驾驶开辟，用的比拟多的照样 Velodyne，但如今 Velodyne 还没有车规级产物，能够会很快。年夜家都在往车规级走，但如今没看到这类产物。
新智驾：从主机厂的角度讲，车规级激光雷达须要知足甚么样的前提？
黎予生：重要与汽车电子的请求一样，好比说任务温度-30 到 80 度。假如装置到保险杠地位，防尘、防水是必需的。然后是振动、靠得住性、经久性，这都是汽车电子通用的请求。
还有未来一系列质量管控。我们弗成能把汽车上每个零部件都拿过去去测试一遍，但假如意外试，我们怎样能包管它的零件是符合我们的请求？这就要在临盆进程中央做质量管控。
总得来讲，主动驾驶体系，主机厂老是要依附供给商的。主机厂不做雷达，只对雷达提纲求：看到若干米、甚么地位、靠得住性是若干、精确度是若干、是一个甚么状况。这些是主机厂跟供给商提的。
新智驾：如今许多车都有了半主动驾驶功效，你认为接上去还会有一些甚么新的停顿或变更？
黎予生：从级别来说，从 L1、L2、L3 逐步往上走。
我们如今重视的是这个功效能不克不及赞助驾驶员。好比，第一就是平安、温馨。其次是可以或许加重驾驶员的累赘，根本上是依照这个年夜思绪走，把我们以为对驾驶员适合的功效装上去，是驾驶员情愿接收的功效，情愿为之买单的功效。
关于车企的“软实力”
新智驾：像如今谷歌、百度、Uber 这些互联网公司、始创公司、供给商如德尔福、博世和主机厂也在研发主动驾驶。你认为这几类公司，谁无机会在这方面胜出或许说占自动权？
黎予生：根本上后期是谷歌异常抢先，但真正落实到车上今后，并且经由这么一段时光，传统的汽车企业包含整车零部件企业，似乎把这个差距减少了一些，跟谷歌无人车一样开端在路上跑了。固然谷歌还抢先，但曾经没有那末年夜的优势。不外谷歌有许多试验数据和地图支持，它在这方面照样占优势的。
作为主机厂，或许叫主机厂加零部件供给商，也有本身的优势，就是对车的懂得比拟深。别的，对地图而言，许多公司是专门做地图的，如四维、百度、高德、Here，他们情愿把本身的产物做成主机厂须要的主动驾驶地图。
但终究谁会胜出，这很难说。IT 企业与供给商比拟简略，目标是做一个全套的主动驾驶体系拿给主机厂用。我想未来这可会像 Windows，只需主机厂把车做成尺度接口，来装置他们的体系，机能会比拟好。
但如许的话，主机厂就沦为一个纯洁的硬件制作商。主动驾驶体系许多附加值表现在软件上。假如主机厂把软件废弃了，相当于把增值最高的部门丢失落了。并且假如主机厂没有控制软件，还会发生其他效果：办事和数据没有了，或是控制在其别人手上，或是有些公司在与主机厂分享这些原始数据。
是以，主动驾驶的焦点都在软件上。普通来讲软件是必弗成少的，是必需的，除非主机厂光想做硬件。
关于主动驾驶技巧
新智驾：主动驾驶分为感知、决议计划、掌握、高精地图、通讯技巧，您认为在这些环节里，以后的主动驾驶技巧还须要参加哪些技巧来更好地完成主动驾驶？
黎予生：年夜体下去说，这些技巧曾经够了，然则每部门能够还要进一步成长。
好比感知，我们如今用的摄像头与雷达，或许未来还要用激光雷达。
雷达的请求也会慢慢晋升，现有雷杀青本很低，然则它有响应的缺点。好比说探测间隔不敷远。假如探测间隔够远，本钱就高了。不克不及说这些请求做不到，只是说在必定的本钱下还要晋升它的机能。
摄像头在必定间隔下，表示相当好。但摄像头照样跟光线有关，要战胜这个成绩，还要应用激光雷达和雷达来填补。但今朝激光雷杀青本居高不下。
关于地图来讲，高精度地图应当成绩不年夜，但各个主机厂和地图供给商在主动驾驶的开辟上，还没有完整杀青分歧。主动驾驶高精地图究竟要甚么，怎样界说？地图供给商做出一个来，主机厂或许认为有效，或许认为没用。
别的一个就是定位。现有的 GPS 定位误差比拟年夜，5 到 15 米做普通的导航够用，然则要把它放到高精度地图上，就要有高精度定位，好比到达厘米级， 20 厘米、50 厘米，如许能力准确定位车的地位。
在掌握决议计划上，如今许多都是用惯例的方法：Case by Case（一个场景接一个场景）处置，传统是这么做的。然则如今有许多公司走的是另外一条路，好比深度进修。由于许多人说街上的场景是弗成列举的，「Case by case」有能够会漏。
在情况感知上，依据现有情况下猜测车会往哪边走，下一步会怎样走，这也是算法的成绩。主动驾驶汽车要懂得情况、重构情况，并猜测情况。
在履行方面，未来主动驾驶汽车假如不要人干涉，某个体系坏了怎样办？偏向盘没有了，转向机构坏了该怎样办？履行机构未来将怎样做？每项须要双备份吗？假如没备份，在发明体系毛病前是否是要启动检讨？假如不检讨主动驾驶功效就不克不及启动？
在整车盘算才能和软件方面也要晋升，由于今后的盘算量异常年夜。主动驾驶的收集平安或许说信息平安成绩也要斟酌。
别的，用户的接收水平若何？我们做得再好没人买不可。从情况上讲，基本情况的支持，车道线须要标准化。关于主动驾驶设计的人来讲，必定要包管车辆平安。
上述成绩，一方面是技巧的，一方面长短技巧的。固然难点很多，但都在慢慢处理中。固然，作为主机厂而言，我们只能处理与汽车相干的成绩。
关于人工智能与始创公司
新智驾：主机厂普通是怎样对待人工智能跟主动驾驶的关系？
黎予生：我们已经拜访了一些人工智能著名人士，多半人和我们讲人工智能，今朝照样感知进修做得比拟好。在掌握方面，用深度进修做掌握，年夜家还在做研讨。
在感知方面，我们并没有效深度进修来做深刻研讨，但我们有团队应用深度进修开辟对车内驾驶员的状况辨认。同时，我们也在应用深度进修做质量掌握方面的研讨。
新智驾：如今国际国外很多的始创公司称要做「主动驾驶的年夜脑」，相似如许公司，主机厂会不会有兴致去与他们协作？
黎予生：有能够。只需始创企业有才能，我想国际主机厂会慢慢向国外主机厂挨近，像通用、福特那样购置公司或投资公司，这些做得好的始创公司都邑被买。
新智驾：但为何国际还没产生这类情形？
黎予生：国际确切许多（主机厂）想做，但一方面资金无限，另外一方面国际的始创公司，还没有做到足够好，让人情愿花钱买的田地。Uber 买了一家 Otto，买完以后就直接在路上测试了。德尔福买了 Ottomatika，也是一样。
但假如始创公司如今没做起来，主机厂往里投钱的志愿不会那末年夜。现实上我认为主机厂没买是好的，逼着始创公司把本身的价值做出来。
新智驾：你提到有些始创公司做的没有「足够好」。关于主机厂来说，如何才叫「足够好」？
黎予生：主机厂要做某一方面的事，但在这方面没这个才能，始创公司能表现出这方面的才能，就够了。好比说，某个公司有个主动驾驶体系，它的主动驾驶体系是名副其实的，主机厂没有且正好须要这项技巧。
但另外一方面看，国际主机厂对本身自己车辆掌握方面的软件才能异常弱，所以让主机厂去买一个软件公司，然后去治理它是相当难的。并且在并购方面，国际车企并购其他分歧类型行业的景象也不多。
但整体来讲，始创公司在中国要表现它的价值，会有主机厂买单的。
