关于库卡机械人 位于奥格斯堡的库卡机械人无限公司附属库卡股分公司。该公司是世界抢先的工业机械人制作商。该企业的焦点实力是开辟、临盆和发卖工业机械人、掌握体系和软件法式。该企业是德国与欧洲的市场引导者，在全球排名第三。在全球规模内，库卡机械人团体具有约 3,180名员工。公司部属共有25家子公司，散布在欧洲、美洲和亚洲的主要市场上。（2012年数据） 轻型机械人是库卡最近几年来主推产物，库卡一向在对准该范畴市场。在四年夜家族中，kuka体量最小，然则它的产物也最有特点，时不时总会蹦出一些新颖玩意，让年夜家小吃一惊。 2013 年，KUKA 迎来了新一代的机械人：KUKA 经由过程 LBR iiwa 推出了世界上首台实用于工业范畴的轻型机械人（感知型机械人），且各轴均带有内置的传感体系。 KUKA虽身在工业圈，然则企业的心坎异常潮水，其产物外不雅流线型设计异常棒，许多构造件和机电的设计也有很科幻感。多款产物曾取得红点和IF年夜奖，好比其当家旦角KUKA LBR iiwa，把这机械人放到工场里都舍不得用。 时隔3年，KUKA又有新举措，在客岁 11 月于德国杜塞道夫所举办的 Medica 医疗展中， KUKA 展现了他们的轻型机械人 LBR Med，这个机械人可以或许在手术或医疗复健方面协助人们，在其时的展会上，LBR Med 确切让人们有所等待。 依据新闻得，近日，KUKA 方面宣告，KUKA LBR Med 机械人将于 2017 年春季投入批量临盆。 轻型机械人一向是 KUKA 产物线中异常主要的一个分支，早前 KUKA 的 LBR iiwa 机械人获得了业界的承认，LBR 系列曾经成了 KUKA 轻型机械人的一个代称，如 LBR 代表“轻型机械人”，iiwa 代表“智能工业助手”（intelligent industrial work assistant)。之前 LBR iiwa 机械人杀青了人类与机械人之间的的直接协作，进而完成高敏锐度需求的义务，而且不须要任何防护办法，将任务规模扩大到全新的范畴，让人们任务更高效。固然同为一个系列的轻型机械人，跟 KUKA LBR iiwa 机械人奥妙的分歧在于，KUKA 针对医疗手术范畴的机械人制造请求严厉很多，也由此关于医疗方面的轻型机械人做出了多项调剂。 起首，KUKA 对 LBR Med 机械人的表面资料停止了调剂，使其具有生物兼容性和耐腐化性；其次，一切的 KUKA LBR Med 机械人内建式界面都优化并到达诊所、病院或手术室坚持卫生的尺度。据悉，LBR Med 机械人经由过程了 IEC 60601-1 治理尺度（IEC 60601-1 尺度是受年夜多半国度公共卫生部分承认的医疗电器装备调和尺度）。KUKA LBR Med 机械人的 IEC 60601-1 尺度经过 IECEE-CB 架构流程停止磨练经由过程。KUKA 方面表现，经由过程 KUKA 的 CB 认证和 CB 申报可削减复杂的考试项目，而且明显简化认证进程。 据懂得，LBR Med 机械人敏锐度非常高，是 KUKA 基于其七轴轻型机械人技巧研发而成，每一个关节都装有感测器，具有必定的感知功效。关于 LBR Med 机械人的感化，KUKA 引见说，医疗产物制作商可以将其做为零丁机械零件整合至一个医疗产物中，来履行各类分歧的义务。只需搭合营适的对象和法式，LBR Med 便可以支撑内视镜和切片检讨等医疗任务，也能够用来履行锯骨或是放置脊椎骨钉等。 KUKA 在协作机械人方面的技巧一向都属于世界前列，其临盆的协作机械人在感官才能上有所冲破，平安、教授教养疾速、操作掌握简略等特色都是 KUKA 轻型机械人的优势。此次 LBR Mde 机械人的量产或许可以或许处理一些医疗上的效力成绩，对医疗机械人的普及和晋升都是一次主要的测验考试。
