由美国宾夕法尼亚年夜学设计的四足机械人Ghost Minitaur能攀爬栅栏，会开门，能战胜各类地形仿佛弗成阻拦。 但近日宣布的一段视频显示，它在冰下行走时会临时解冻。在冰上开端打滑，刹时掉去其稳固性，但奇异的又能敏捷自立调剂恢复均衡。 此微型机械人，只要1.3英尺长（40厘米），和小狗年夜小相仿，高速运转时速可达4.5英里每小时。还可以或许处置不屈的外面，传感器可赞助其检测所处的空中状态。 它四肢灵巧且呈三角状，可以或许在曲折的空中如砾石上翻转。高扭矩无刷越野机电和专门的腿部设计能处置庞杂的地形。编码器反响敏锐，分辩率高，有助于经由过程机电不雅察空中，眨眼间就可以敏捷做出反响。腿部也能够用于把持四周情况，好比推进妨碍物，开门等等。
