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西安交大VEX机器人队“成长记”

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放大字体  缩小字体 发布日期:2017-03-15   来源:新浪   浏览次数:1059
核心提示:  回忆起前段时光在北京举办的20162017年VEX机械人世界锦标赛亚洲地下赛,西安交通年夜学VEX机械人俱乐部担任人、机械工程学院年夜四先生王家琪仍然认为触目惊心,由于他刚到北京的第一天就病倒了,是拖着病躯与团


  回忆起前段时光在北京举办的2016—2017年VEX机械人世界锦标赛亚洲地下赛,西安交通年夜学VEX机械人俱乐部担任人、机械工程学院年夜四先生王家琪仍然认为触目惊心,由于他刚到北京的第一天就病倒了,是拖着病躯与团队一路完成竞赛的。不外竞赛成果却让他非常愉快:黉舍派来的XJTU4队和XJTU5队都在竞赛中斩获佳绩,胜利入围4月下旬将在美国举办的世界锦标赛。

  个中,XJTU5队凭仗机械人优秀的构造机能与完善的主动法式挑衅了主动高挂额定加分项,在技巧赛中拿到了100分的高分,取得年夜学组技巧赛冠军。

  “这一成就今朝排名全球第一,比国际排名第二名的高校凌驾20分。”团队指点先生王保建引见说,因为在反抗赛、技巧赛、机械立异设计及工程记载等方面的优良表示,XJTU5队更是取得了亚洲地下赛的最高声誉“万能奖”。

  这是西安交通年夜学第二次加入VEX机械人世界锦标赛。其实,该校在客岁初次参赛时,便曾经包办了中国地下赛的冠亚军了。那末,是甚么让如许一个年青的团队具有如斯雄厚的实力?

  两次参赛 均获佳绩

  VEX机械人世界锦标赛于2007年在美国开办,是一项旨在经由过程推行教导型机械人,拓展中先生和年夜先生对迷信、技巧、工程和数学范畴兴致,进步并增进青少年的团队协作精力、引导能力息争决成绩才能的世界级年夜赛,每一年都邑吸引全球30多个国度的上百万青少年介入提拔竞赛,代表着教导型机械人的国际最高水准。

  不外,这一赛事在国际的风行却比拟晚。2015年12月,西安交通年夜学在得知这一竞赛后,第一时光组织团队加入,并顺遂冲进了2016年3月的中国地下赛,入围2016年4月的世界锦标赛。活着界锦标赛上,全球60多支部队分为两个分区,西安交通年夜学终究获得了分区联赛反抗赛第5名的成就。

  其时,西安交通年夜学从预备参赛到终究竞赛共用时四个多月。“我们连竞赛规矩都不太懂,竞赛时代阅历了一段茫然,经由过程赓续探索才肯定了偏向,在竞赛中也施展出了本身的程度。”王保建说,能获得如许的成就确切不轻易,“但也吃了一点儿亏”。

  王保建所说的吃亏,是VEX机械人竞赛同时将项目治理和团队协作归入了考核规模,请求每一个参赛队供给完全的工程笔记,具体记载项目停止的全部进程,不只看重竞争和成果,更看重项目进程,为介入者供给更真实的工程体验。但是,王保建和他的队员们其实不懂得这些,所以工程笔记不太具体,招致一些奖项掉之交臂。对此,“评委们也认为异常惋惜”。

  有了第一次竞赛的经历,在本届竞赛中,西安交通年夜学侧重增强了这方面的任务,在预备竞赛的进程中,具体记载了包含技巧改良、团队分工等在内的工程笔记。

  “在2016年12月举办的中国赛区提拔赛中,XJTU5队的作品还是以拿到了‘建造奖’。”王保建说,所谓“建造奖”,是指我们的VEX机械人有特色,而且建造进程异常清楚、具体。在亚洲地下赛上取得“万能奖”也与此亲密相干。

  由于兴致 聚在一路

  好成就的获得除竞赛经历的积聚以外,天然也离不开先生的尽力。而促使西安交通年夜学VEX机械人队尽力的缘由则是兴致。“是兴致把年夜家聚在了一路。”王家琪说。

  “机械工程学院自己就有一个立异理论课程,我们就从中吸纳了一部门有兴致的先生来做VEX机械人,并且他们在机械人构造方面有很好的实际基本。”王保建说,更主要的是从全校规模内遴选了一些真正对机械人感兴致的先生,好比电气学院、电信学院等。因而,一支参赛队所必需的构造组、操控组、编程组,就由一些对机械人感兴致的先生搭建起来了。

  恰是如许的部队装备,使西安交通年夜学在短短不到两年时光内,就根本控制了VEX机械人方面的全体技巧。

  这些先生参加VEX机械人队后也兴致低落,一有时光便扎进试验室,投入到机械人制造傍边。王家琪将这一切看在眼里:“日常平凡,从凌晨8点到早晨11点,试验室就没有断过人。而在此次亚洲地下赛前,年夜家乃至轮番彻夜了好几天,第二天仍然精力丰满,没有任何牢骚。”

  对此,XJTU4队队长、机械工程学院年夜四先生袁嵩也深有感想。

  “我们1月6日就测验完了,但年夜家全都泡在试验室,一向到过年头几天才离校。”袁嵩并不是陕西人,一年中也只要寒寒假才回家,但他却只在家待了十天就回到了黉舍,持续投入机械人研制任务。

  而说到对VEX机械人的兴致,最使王家琪信服的就是机械工程学院年夜四先生张孔生了,不只由于他是独一一个留在队里的第一届队员,也由于“他在预备考研时代,简直天天都邑涌现在试验室”。

  在考研前的一个月,张孔生感到本身温习得不敷好,就请了一个月的假,专门预备考研。不外,他温习时地点的教室就在试验室旁边,照样一有时光就跑回来。“我爱好这个竞赛,爱好VEX机械人,指点先生对我也很好,所以放不下。”他说。

  成立社团 增强交换

  固然,仅仅依附兴致和一腔热忱是不敷的,团队取得如斯好的成就,还由于VEX机械人俱乐部的成立和一个个交换平台的搭建。

  2016年11月,西安交通年夜学VEX机械人俱乐部正式成立,经由过程先生本身治理,进步其积极性。今朝俱乐部有30多名队员,除三个年夜四先生外,年夜部门都是年夜二和年夜三先生,也有几个年夜一先生。

  “年夜四先生更有经历,可以或许带着年夜家一路做,年夜2、年夜三先生是中坚力气,年夜一先生是后备资本,从而构成‘传帮带’的团队构造。”王保建说,在预备竞赛和加入竞赛的进程中,低年级的先生经由过程潜移默化,赓续进修常识,积聚经历,到下一届竞赛时,就可以慢慢生长为团队的主力。

  而早在2016岁首年月,西安交通年夜学就与美国卡耐基梅隆年夜学机械人学院乐博士(中国)联袂,停止校企协作,共建VEX机械人立异理论结合试验室,助力立异型人才网job.vhao.net造就。“乐博士(中国)努力于机械人教导、比赛和研发。此举不只为我们黉舍的VEX机械人队供给了硬件支撑,同时也搭建了一个优越的理论平台。”王保建说。

  另外,西安交通年夜学还聘任有经历的专家做VEX机械人队的技巧参谋、竞赛参谋等。“所以,固然我们的团队成立很晚,然则终点比拟高,也少走了许多弯路。”

  不外,王保建表现,加入VEX机械人竞赛只是一种手腕,终究照样想造就先生的团队协作、立异才能。而他的这一设法主意早已在团队成员的身上得以表现。

  曾经是第二次加入竞赛的张孔生,在上学期时被一门专业课先生支配了一项任务——用一个学期的时光,设计一个机械蚂蚁六足机械人。但他仅仅用了三地利间就做出来了,并且获得了先生的高度评价。

  “加入VEX机械人竞赛,不只加强了我的毅力,也进步了我的设计才能和着手才能。”张孔生说着,显露知足的语气。

  现在,世界锦标赛期近,参赛先生都在忙着调试机械人,为年夜赛做预备。作为指点先生的王保建则愿望VEX机械人队可以或许赛出西安交通年夜学的程度,赛出中国的程度,让中国参赛队可以或许获得国际的承认。

 
 
 
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