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人用思维控制机器人不犯错误

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放大字体  缩小字体 发布日期:2017-03-09   来源:互联网   浏览次数:724
核心提示:人类,我在出错误吗?图片起源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty  再试一次机械人,你做的是错的。一个年夜脑盘算机界面可让人用思想的力气改正机械人的毛病。  该体系会在人们不雅看机械人任务时,应用脑电图学(EEG


人类,我在出错误吗?图片起源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty

  再试一次机械人,你做的是错的。一个年夜脑—盘算机界面可让人用思想的力气改正机械人的毛病。

  该体系会在人们不雅看机械人任务时,应用脑电图学(EEG)丈量其年夜脑旌旗灯号。当它检测到注解小我发明毛病旌旗灯号以后,就会转变机械人的功课。该体系可经由过程让人简略地不雅察工业机械人来掌握它们。

  “在让机械进修人类并让它们依据我们的思虑做出调剂方面,我们方才迈出咿呀学语的一小步。”美国麻省理工学院的Daniela Rus说。

  Rus和团队应用EEG头盔,在5名自愿者不雅看机械人走向两个LED灯时的年夜脑反响。在每项测试中,均有一个LED灯被随即选作“准确”的目的。假如自愿者看到机械人走向毛病目的,头盔会在EEG读数进程中侦查到毛病,并向机械人发送旌旗灯号,使其走向另外一个准确的目的。试验中采取的是由马萨诸塞州波士顿再思虑机械人公司临盆的工业机械人Baxter。

  瑞士联邦理工学院的Ricardo Chavarriaga 表现,当人们发明毛病以后,会发生一种叫作“潜伏毛病”的年夜脑旌旗灯号。他说,潜伏毛病有着奇特的外形,使它们成为掌握机械人的优越选择。

  在70%的情形下,当自愿者留意到机械人在出错误时,该体系可以或许准确地辨认潜伏毛病,并转变机械人的行为。当自愿者不雅看Baxter将盘线和油漆瓶分类装到分歧的箱子中时,所发生的成果于此相似。

  其他EEG掌握的装备须要人类思虑详细的说话或举措生成指令。该研讨首席作者、波士顿年夜学的Andres Salazar-Gomez说,应用潜伏毛病的一个优势是,人们不必练习就可以应用该体系。

 
 
 
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