长途掌握机械臂来处置爆炸装配曾经习以为常了，跟着机械臂可控水平愈来愈高，举措愈来愈准确，海洋机械人上装备精致的机械臂去拆带简直是如今军警的标配装备，这类装配也年夜年夜削减了“拆弹专家”在乎外变乱中伤亡的几率。
雷锋网新闻，近日，美国水师为了加年夜长途机械臂的运用规模，研发了一款长途可操作的机械臂，这款机械臂可用于水下爆炸装配的撤除和处置。
该机械人被称为机械人手臂称为水下双机械手体系（Underwater Dual Manipulator system），由RE2 Robotics公司研发，与惯例拆弹机械人分歧的是，这款机械人手臂将专门用来撤除被固定在船只、桥梁或船埠等其他水下构造的简略单纯爆炸装配。
据引见，这款机械人由两条灵巧的多轴机械臂构成，机械臂最前端有两只机械手，机械手固然只采取了二指的设计，然则运用起来及其灵巧，曾经可以或许知足年夜部门的撤除任务需求。
从视频中我们可以看出，机械人在运动中，可以或许很轻易的停止开锁、抓取物品、翻开瓶盖等举措，这些都与之前我们所见到的拆弹机械人简直无异，然则这款机械人值得称道的处所是，机械手关于物品处置的力道控制和对纤细义务的处置精度都非常精准，乃至可以说是非常惊人。
在视频中，机械人用双手拧了一只气球玩具，这项义务就是关于人类来讲，力道控制都须要非常公道才行，但从机械人的举措来看，对力度的控制熟能生巧。别的，研讨人员还演示了应用这款机械人完成“卡扣接环”的举措，这项义务假如人手上行止理也须要必定的时光和精神，但是机械手在处置这项义务时，固然没有人手工处置速度那末快，但效力在机械中也算不赖。
因为任务情况是在水下，对机械人的抗腐化才能和活动才能都有所请求，所以RE2 Robotics在这款机械人的资料上废了很多工夫，该机械人外部的零件和内部笼罩物将由柔性资料制成，据公司引见说，将来的研讨偏向是直接做成可充气的机械臂。
今朝，该手臂还在“主动化”的研发傍边，视频中所演示的手臂举措，均由研发人员长途操控，操控方法只是传统的长途掌握（即在另外一端操控一个如出一辙的机械人，任务机械人的举措跟掌握机械人坚持分歧）。将来RE2 Robotics将为这款机械人研发水下应用体系。
该项目首席研讨员Andrew Mor博士表现：在研讨水下体系时，还须要斟酌许多前提，包含情况前提、体系阻力和若何履行准确义务等。这是一个全新的研讨范畴，研讨团队还须经由过程赓续的测试和改良设计来战胜这些挑衅。
RE2 Robotics公司表现，待机械臂投入应用，将会被装置在现有的水师无人水下飞行器(UUV)上，停止水下爆炸装配的撤除任务。此前履行爆炸物处置的潜水员在船舶、桥梁等水下构造中停止定位和辨认简略单纯爆炸装配时，任务情况想到庞杂，风险系数异常高，有了这款机械人，往后这项任务则无需水师潜水员再供给协助，机械人可以或许自力完成拆爆任务，年夜年夜下降了人员伤亡的风险性。
除为部队排爆以外，RE2 Robotics公司还表现，往后该机械人还可以用于工业范畴，好比对海上自然气和石油钻井停止检讨、保护和维修等任务。
