最近几年来，跟着生齿盈余衰退、蓬勃国度制作业回流，我国传统制作业的生计空间面对紧缩逆境，休息力本钱的刚性下跌制约了很年夜部门企业的成长。为了降本增效“腾笼换鸟”，由当局力推、企业力行的“机械换人”年夜潮正加速安排，而完整由机械人取代人工停止制作加工的工场也在赓续出现。在制作加工进程中，高低料这一环节用人较多，也是机械替换人的重要环节，本文以电扇外罩制作的案例睁开引见。 电扇外罩制作工艺简介 完成主动化前的制作工艺：8名人工完成9套繁琐工序，包含内环点焊、网罩液压成形、外环碰焊、外罩修边、中环碰焊、外环打圈、外环对焊、中环打圈、中环对焊等，该制作工艺的成绩在于休息强度年夜但效力低下。 电扇外罩制作现场图 主动化产线整体结构设计 (1) 剖析整合机床的加工工艺流程； (2) 设计机械人末尾的非标抓手； (3)设计帮助上料定位对象 ； (4) 盘算剖析选用适合的机械人； (5) 完成机床与机械人的通信对接。 产线整体结构3D-LAYOUT 产线整体结构2D-LAYOUT 产线完成主动化的后果 (1) 进步产物加工质量的稳固性和均一性; (2) 进步临盆效力，一天可24小时持续临盆; (3) 改良工人休息强度，晋升平安性; (4) 下降对工人操作技巧的请求。 启帆通用六轴机械人 启帆通用六轴机械人是一种基于国际工业尺度而开辟、设计的6关节臂式机械人， 重要由机械人本体、机械人掌握器和机械人掌握软件三部门构成，其外形及各构成部件以下图所示。 个中掌握软件由广州启帆自力开辟，为用户供给了一个全开放、可扩大的掌握体系开辟平台。针对分歧的运用研讨和开辟项目，用户可便利地向掌握体系中添加视觉传感器、力传感器和红外等各类扩大传感器，或经由过程添加各类末尾对象来扩大机械人的功效，从而充足完成工业机械人的多重运用。个中机械人三维仿真功效是该掌握体系的独到亮点，经由过程先仿真后运转的办法有用的防止了机械人不测情形的产生。 该案例充足表现了工业机械人高低料在制作加工中的凸起优胜性，既可到达企业降本增效的目标，也妥当处理了企业招工难的成绩，更拓展了工业机械人无机联合机械人与机床组合加工的功效，简化了机床操作形式，进步了机床的操作平安性，下降了工人的休息强度，年夜年夜进步了任务效力，是制作加工的“黑灯工场”里主要的一环，具有强力的运用价值。
