黄色的身材、运动自若的“铁甲钢拳”……昨日，在西安地铁四号线施工地道中，一台发掘机械人正在劳碌着，这是西安地铁初次在施工中应用智能机械人，取代之前工人们“一锹一铲”的方法。 难点 每7分钟就有火车在上方驶过 记者昨日离开火车站西南侧的地铁四号线火车站站施工现场，沿着简略单纯的钢架楼梯走进地下地道。 项目工程师汤建军引见，火车站站的两条暗挖地道，必需下穿西安火车站站场东咽喉区。施工中，每隔7分钟就会有一列火车从头顶驶过。在地下十余米处发掘地道，稍有闪掉便可能带来严重平安变乱。另外，火车站站区域地下5米处有滞水层，构成了饱和软黄土，这类土质关于施工非常晦气，极易惹起空中沉降。中铁一局在施工时为土质停止全体注浆，加固土质，注浆后的土量变硬，并出现白色的斑纹。 亮点 小机械人疾速发掘 “我们将地道一分为四，先施工左上方。”汤建军告知记者，地铁施工前提庞杂地区狭窄，他们从瑞士新引进两台智能掘进机械人。机械人体积较小，灵活灵巧，可以进入狭小的任务面和风险场合功课，战胜了功课面狭小、多工序穿插功课、机械化功课难及施工进度严重受限的艰苦。 在地道的止境，记者见到了这台智能机械人，身高仅1米多，黄色的身子，四个钢铁底盘担任移送，形似一只迷你版发掘机，只见它赓续伸出“铁甲钢拳”的挖头，在地道止境的断面上留下几十条“抓痕”。一位任务人员将遥控操作器绑在腰间，应用摇杆、按钮等掌握机械人的地位挪动。据引见，这个机械人的“手”可以随意率性改换成发掘进程中所需的对象，机械人挖下的渣土主动落入地道下方，底下的工人们用板车往返清运。 据引见，因为地下地质前提虚无缥缈，体态伟大的盾构机难有效武之地，是以在一些车站和线路区间不能不选择人工“暗挖”的方法停止，即工人们曲折着身子，一锹一铲地发掘。机械人可以24小时不连续功课，既能确保施工平安，又能进步任务效力。 平安 34台智能机械人全天候监控 在地道表里，记者看到许多小小的如摄像头普通的机械，据汤建军引见，这是智能丈量机械人，在地道开挖时代，在空中及地下装有34台机械人，简直5平方米就有一台监测机械人，全方位扫描地铁地道，一旦地铁上方产生一点点地盘变形，都能扫描出来，并经由过程联网电脑上传到监控终端停止报警。铁轨上装置了上千台监测仪器，监测铁路轨道沉降，一旦有预警，施工单元将组织专家对数据停止剖析并采用办法。“人工也会停止监测，到了早晨，这些检测器就像很多细姨星环绕着轨道，确保铁轨平安。”汤建军说。 提示 通车后火车站站甩站运营 记者懂得到，火车站站北邻年夜明宫遗址区，邻近是棚户区，因为拆迁任务滞后，原定于2015年6月份完成场地移交的目的，延迟至2016年11月6日方出场，招致该项目施工停顿比原定施工筹划推延约一年半时光。 西安地铁四号线火车站站为地下两层分别岛式车站，呈南南方向安排。项目一期为地道暗挖施工，二期为车站明挖施工。 估计四号线2018年守旧试运营，但是当四号线通车后，将在火车站站甩站运营，待国铁站改启动后同步实行车站残剩明挖部门。
