这项国家标准由越疆机器人参与牵头定制，已正式发布

近日，由越疆机器人参与牵头制定的国家标准《工业机器人 动态稳定性试验方法》正式发布！ 该标准全面推动工业机器人动态稳定性指标提升和质量分级，有助于加快完善工业机器人标准体系建设。

国家标准是我国标准体系中最高层级的标准，有利于支撑产业发展、促进科技进步，聚焦标准引领，以标准升级促进经济高质量发展。越疆机器人已参与编制修订多项机器人国家标准，坚持推进机器人行业的标准化、规范化，持续引领智能机器人前沿技术发展。《工业机器人 动态稳定性试验方法》是国际首个测试工业机器人动态稳定性的方法标准，采用末端抖动频率、末端抖动幅度、停位点稳定性、停位点抖动幅度这4个参数表征工业机器人动态稳定性，填补了国内外空白。标准发布将为改进工业机器人性能提供重要指导。

《工业机器人 动态稳定性试验方法》标准意义

当前，国产机器人在某些空间位置以及特定工作速度的运动过程中存在抖动严重的现象，从而造成其轨迹精度下降，不适合焊接、激光切割、打磨、抛光等精细工作的场景应用，因此工业机器人动态稳定性测量就显得尤为重要。

制定该标准具有重要的意义：一是规范行业行为，优化行业资源配置，引导和促进行业在统一先进的标准下高速健康的发展；二是解决了相关机器人生产环节无行业标准可依的问题，填补标准的空白。

越疆机器人作为该标准的核心起草单位，依托在智能机器人领域的全栈自研技术以及在全球部署超过八万台机器人的广泛应用积累，为标准制定提供了关键技术支持和丰富场景应用实践经验。基于全技术链整体架构自研，越疆机器人采用正向设计，并经过 100+ 项设计验证，重复定位精度达到行业最高水平 ±0.02 mm，并凭借行业领先的高性能抖动抑制算法，成功应用于保时捷涂胶、奔驰车身打磨、戴尔服务器激光焊接等工艺，满足了客户高质量生产要求。

越疆机器人拥有最大的协作机器人生产基地，采用国际生产工艺与质量体系，每一台越疆机器人出厂时经过 200+ 项严格测试，全面开展关节和整机抖动性能测试，进行高精度的动力学参数误差校准，严格保障产品的品质。此前，越疆 “高性能智能协作机器人”项目通过中国机械工业联合会组织的鉴定，整体技术达到国际先进水平，其中基于电子皮肤自主导纳控制的人机交互技术达到国际领先水平。