近日，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在多项关键功能上实现重要技术突破。在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
借助具身智能体“开物”中的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，迅速分析环境，并实时调整全身动作和步态，确保行走稳定高效。机器人现已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能够连续跨越多级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。
“天工”机器人现在能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，其奔跑速度也由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。
应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础，为具身智能机器人规模化应用夯实技术底座。
——信息来自：央视新闻
