人类从没有停止过对人形机器人的畅想。
在今年奥斯卡入围动画《机器人之梦》中，孤独的小狗为自己买了一台机器人，在偌大的城市中互相依靠，彼此温暖，机器人最终也获得了复杂的情感。
马斯克在股东大会做出承诺，称特斯拉将在2025年开始“限量生产”擎天柱机器人。他放言，人形机器人的普及程度将是汽车的10倍。
在上周举行的世界人工智能大会上，形态各异、能跑能跳、会削皮叠衣的人形机器人，已经向观众展现了未来的端倪。
根据企查查统计，目前我国现存机器人相关企业达到71.67万家，超过很多人的预想。而在长三角，除了有不断迭代创新的产品，人形机器人也已经走上“量产”之路。
人人都能拥有一台人形机器人的未来生活，还有多远？
人形机器人“天团”来了
“十八金刚”亮相世界人工智能大会
进入上海世博中心展厅北门，18台来自不同公司的人形机器人组成“十八金刚”迎宾阵列，在控制人员的指令下，整齐划一地向来宾抱拳、挥手，表示热烈欢迎。
人形机器人，已经成为了本届世界人工智能大会上，最吸睛的展品之一。
在人形机器人专区，特斯拉、达闼、傅里叶、开普勒、云深处等科技公司，带来了二十余款智能机器人，让观众大开眼界。
来自浙江杭州的宇树科技带来了国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人H1。据宇树科技市场经理黄嘉玮介绍，这款身长一米八的机器人全身有20多个关节电机，可以实现奔跑、上下楼、后空翻等动作，这也是全球奔跑最快的全尺寸机器人，最快速度可达每秒3.3米。
“现阶段我们正在进行工厂的前期探索和与研机构合作做二次开发，希望未来可以运用到服务、养老、工厂制造等应用场景中。”黄嘉玮说。
在穹彻智能的展区，一条条机械臂们削黄瓜、叠衣服、收拾地板上的杂物，家务做得有条不紊。现场工程师史浩翔介绍，公司主要开发的是机器人决策软件，机械臂按照动作分类，形成“削”“叠”“抓取”等基础模块，在大模型进行统一整合后，运用到家庭场景中。
“我们现在集中在上肢能力的开发，对于下肢保持一个开放态度，不管是轮系还是人形，未来都可以搭载。”史浩翔说。
中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”，也在世界人工智能大会上举行了首发仪式。
“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。该机器人由人形机器人（上海）有限公司自主研发，具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。
作为前沿技术创新的重要载体，众多人形机器人业内大咖都在世界人工智能大会的论坛上，分享了自己都对这个行业的美好展望。人形机器人不仅是居于首位的未来产业创新标志性产品，未来更将形成万亿级市场规模。
占比全国近3成
长三角为何都在造人形机器人？
作为高端制造业高地，长三角的人形机器人赛道上热闹非常，不管是上游关键零部件的供应商，还是大模型决策提供者，都已经涌现出一批颇具实力的“种子选手”。
根据企查查数据，我国现存机器人相关企业达到71.67万家。纵观每年的注册量，从2014年的1.33万家，逐年增长增至2023年的17.85万家，翻了13倍还多，科技巨头们加速下场，释放下一个风口信号。
从区域来看，江苏现存9.26万家机器人相关企业，仅次于广东。浙江、上海、安徽以4.94万家、3.61万家、2.57万家排在四至六位，长三角三省一市企业数占全国的28.4%。
除去数量优势外，长三角的人形机器人也已经步入量产和商业化的阶段。
宇树科技的人形机器人Unitree G1，除了其类人的形态和进行高难度动态动作的能力，最让业界惊讶的是其9.9万的售价。和动辄几十万、只适用于科研机构和B端用户的人形机器人相比，G1让业内看到了让人形机器人走进工厂和家庭的可能。
在人形机器人之前，宇树就已经因为“机器狗” ——消费级四足机器人Go2出圈。此前上海街头遛机器狗的热搜中，涉及的就是这款产品。目前，在淘宝等电商平台，这款售价在9997-21999元的产品，在平台“已售”近千。
在四足机器人的基础上，宇树于去年发布了首款全尺寸通用人形机器人H1，研发时长只用了短短半年，并在去年下半年实现了小批量量产和发货。今年的G1更是在保留大部分功能的情况下，将价格“打了下来”。
在企业高速发展的“火车头”中，政府也来添了一把“燃料”。据宇树相关负责人介绍，公司得到了浙江省及杭州市的多项政策扶持，包括税收优惠、财政补贴、人才政策等，为企业乃至整个产业氛围的形成提供了有力的支持。
在今年4月，杭州市挂出了《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见（征求意见稿）》，对智能机器人“大脑”“小脑”建设、核心零部件和整机制造关键技术攻关等方向都提供了政策和资金支持。
在杭州规划的版图里，到2026年，智能机器人全产业链工业产值将突破500亿元，实现整机新产品50项，其中达到产业化水平的人形机器人整机产品不少于3项。
整个长三角，都在对人形机器人这个产业“势在必得”。
2023年，国内“人形机器人第一股”优必选科技来自江苏无锡；今年3月，浙江在宁波成立了浙江人形机器人创新中心，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发；安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心两大省级平台获批……
今年5月，人形机器人领域国家首个公共平台——国家地方共建人形机器人创新中心，在上海正式挂牌成立。
国家地方共建人形机器人中心首席科学家江磊向记者表示，在人形机器人的研发与商业化运用中，长三角具有有很大的优势。“长三角的制造业非常强，尤其是附加值较高的制造业，这在人形机器人的发展中，是非常具有优势的；另外，长三角的企业家们也非常具有改革的魄力，能够让人形机器人有足够多的场景落地，投入实际应用。”
此外，江磊也提到了目前我国的人形机器人研发已经处于世界第一梯队，而想要在这一赛道上保持领先，一定要和最先进的国际技术接轨，才能实现。上海作为一座国际化大都市，能够很好地起到这种交流的作用，帮助长三角整个人形机器人产业，走在世界前列。
杭州宇树科技人形机器人H1 记者 李超然摄
未来5-7年
人形机器人将走进千家万户？
几乎所有从事机器人产业的人，都梦想着有一天，人形机器人能够走进千家万户，成为完全替代人类的服务机器人。
如今具身智能技术的进步，让多年的期盼有了可能。
江磊认为，未来5-7年左右的时间后，人形机器人也许会像扫地机器人一样，走进千家万户。“也许一开始进入家庭的人形机器人只是搭载了上肢的形式，但依然可以帮助很多家庭完成基本的家务劳动，这样的场景在未来几年内是可以预见的。”
江磊也提到了此次发布的人形机器人公版机“青龙”，就是为了促进整个人形机器人行业的发展。他说：“此前四足机器人（狗）开源后，整个行业都得到了快速的发展，此次我们推出人形机器人公版机，可以让中小企业完成0到1的跨越，让他们有更多的精力，投入到后续的创新发展当中；公版机也是促进人形机器人快速标准化，通用化最好的方式。”
对于人形机器人的未来，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴认为，未来大约30%的工业场景有望被重新定义，包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成，从而真正实现生产力的升级。
“人形机器人现在很热，但还没有真正商业闭环的工业落地应用。目前限制人形机器人真正大规模应用的，主要还是机器人AI没有突破临界点。但最近几年AI的技术进步非常快，我们比较乐观，感觉最近1~2年就会有小突破，3~5年，足够实现突破质变。”王兴兴说。
科技的飞速发展，让人形机器人在各个领域大放异彩。它们可以是不知疲倦的工人，也可以是无微不至的服务员，也可能是医生的得力助手。
其实在每年的世界人工智能大会上，都能亲身感受到人形机器人每年都在“进化”当中。在去年的人工智能大会上，人形机器人大多是尝试性应用，今年不少有不少场景已经落地。
在未来人工智能、机器视觉、自然语言处理、传感器技术和材料科学等新技术的交叉融合下，人形机器人的技术还将进一步飞速发展，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。
也许人人都能拥有一台人形机器人的未来生活，并不遥远。
——信息来自：浙江日报
