前言
针对疫情防控的现实需求，大族机器人研发的STAR-L疫区无接触配餐机器人，通过人机协同工作，这不仅可以从源头上隔绝传染源，为隔离酒店内的人们送上热乎乎的盒饭。还能有效避免交叉感染的风险，减轻了人力负担，确保酒店高效运营，成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支 " 主力军 "。
疫情下的特殊送餐机器人
在此次疫情中，机器人在疫情防控期间的酒店送餐中体现出了明显的优势：能避免人员接触造成交叉感染，可有效隔绝传染源，提高防疫工作效率，保障防疫人员安全。
那么，用机器人创新，为这些急迫的特殊场景需求服务就成为了必然。
但在酒店环境中，想要实现无接触送餐的难点非常多。首要问题就是递送如何做到人与人、人与物直接和间接做到不接触？
大族机器人通过调查发现，为了达到无接触的效果，防疫酒店大多使用了置物架的设计，即在每个隔离房间门口，会放上一个能放置物体的承载台。在物资派送时，工作人员将物品放在架子上，放置完成离开后，再通知客人领取。反之，居住人员也会将垃圾放置在台上，方便工作人员收走统一处理。
在这一特殊场景的送餐流程中，如何能通过机器人实现全自动化的载物和递送流程整合？大族机器人选择的是开拓式地将复合机器人这样一种新形式引入到酒店送餐场景中。
攻坚克难，防疫机器人迅速投入应用
复合机器人进入酒店，机器人底盘能够实现物品快速运输，而机械臂则完成取物和递送，这无疑是一个很好的衔接，但不容忽视的还有诸多技术难点，主要集中在自主定位导航，自动避障，自主配餐三个方面。
首先，由于酒店送餐机器人主要是针对酒店场景而产生的需求，需要机器人在酒店的复杂环境中，按路线移动到达指定目的地点，同时要承载一定重量的物件，最后送餐到指定位置。
STAR-L疫区无接触配餐机器人由于采取自研架构和智能规划算法，能够顺利匹配各类酒店梯控和酒店管理系统。当进行同层配送时，机器人可一次装载40盒饭菜，最大容量一次可装到48盒（选用汤、饭、菜一体式饭盒），约15分钟就可以完成（如需上电梯，从一楼到指定楼层完成配送，约20分钟完成）。
在跨楼层配送时，机器人可以一次管理两层80个房间，40分钟配送完成，满足了对于送餐及时性的要求。如果采用多台机器人，大族机器人的智能调度系统，也支持实现多机器人大规模调度，保证系统高效运转。
其次，在防疫酒店这些活动空间狭窄、光线明暗不一的空间，对于机器人的避障、识别功能的精准度要求较高。
而在STAR-L疫区无接触配餐机器人的硬件模块中，根据酒店环境需求，通过采取加入了激光SLAM导航的运动底盘，实现了强大的全面环境感知能力，能够高精度避障和定位。
在自主配餐上，不仅要求机器人准确识别并抓住形态各异的盒饭或者物品，还需要能够根据机器视觉或者力传感器，辅助定位物品和放置地点，从而最终实现“快准稳”放置，这就对于协作机器人本体、视觉系统和力控夹爪都有着强大可靠的性能需求。
而大族酒店送餐机器人不仅可以准确确定障碍物位置、大小和与机器人的距离等，还能够识别放置地点，从而为配餐动作打好基础，体现出了良好的方向指向性和高度场景聚焦性。
更多细节的背后
往更深处来看，大族机器人这款STAR-L疫区无接触配餐机器人的底盘加机械手方案，之所以能够快速部署应用，是因为所采取的部件90%均由大族机器人自主研发完成，这为机器人整体带来了非常不错的软硬件通用性和融合性，车体与手臂能够完美配合，性能更加稳定。
得益于纯自研，从外观上来看，该酒店送餐机器人设计结构非常紧凑，整体尺寸在950*650*1500长*宽*高（含机械手高度），这使得其大小恰好合适，能够适应中国80%以上的酒店尺寸，同时由于整体占地面积小，机器人能够实现快速准确的位置感知和自动避障功能。
就送餐而言，大族机器人这款STAR-L疫区无接触配餐机器人，还从用餐角度考虑，根据地区的不同，可以增加保温功能，大容量电池不仅保证了机器人6-8小时的续航性，还能够支撑内部的传输系统，该系统可以让餐盒等物品自动升降，能最大程度利用车身空间，在有限的空间内储存更多的餐盒。
结语与展望
在抗疫的战场上，大族机器人正以一种不同于工业应用的答案告诉人们，在行业和社会的发展中，机器人拥有着无限可能。
自2017年成立以来，拥有着强大社会责任感的大族机器人，正在借助强大的产品力，结合多需求场景实现创新，引领行业研发出更多新产品。
在加大人工智能等创新技术研发的同时，大族机器人持续创新，不负使命，不断拓展为人民服务的广度和深度，积极践行社会责任产品的设计与研发将不断突破新的层面，推动智能机器人走向更广阔的应用市场。
目前，大族机器人已经在工业、医疗、物流、教育、服务等多个行业得到应用，至今已出了多个系列的机器人产品，并一直广泛运用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。
大族机器人相信，协作机器人技术的未来一定不只是在一亩三分地的工厂里，而是在更广阔的天地里，为人民服务，人机协作，将开启未来的无限可能。
