全球制造业已经进入了转型升级的关键时期，工厂企业开始利用新一代智能生产术来破解人力短缺所带来的成本上升问题，并试图探索出一种更高效和更灵活的智能制造模式，以应对快速变化的市场需求。
在近期举办的慕尼黑上海电子展上，众多国内外工业机器人厂商带来了全新的技术和产品，而移动机器人是一大亮点。其中，自然导航AGV领域主流厂商斯坦德亮相此次展会，并展出了多个应用于电子行业的先进机器人解决方案。
三大电子行业解决方案亮相
在本次展会上，斯坦德重点展示了其AGV移动机器人在3C制造方面柔性工业物流解决方案，机器人技术最终要结合行业应用才能产生其价值，斯坦德移动机器人从三大方面诠释了机器换人的巨大价值。
辊筒对接+机械臂协作演示
该方案演示的是CNC加工产线全自动上下料系统，使用两款Oasis移动机器人，其中一款移动机器人搭载协助机械臂，让机械臂不仅能“抓”也能“走”，负责给CNC机台自动上下料；另外一款移动机器人搭载输送辊筒，负责CNC产线码头和仓库之间原材料和成品的全自动搬运。通过两款机器人的黄金搭配，高效解决CNC产线以及产线和仓库的全自动物流。
料车自动搬运+门禁通信演示
该方案中的Oasis移动机器人，搭载了顶升旋转机构，可通过识别料车腿来确定料车的位置，从而准确移动到料车中心升起顶升机构来牵引料车运动；除此之外，顶升机构还带旋转功能，即可实现料车的纵向搬运，也能实现横向搬运，保证移动机器人能够在更小的空间中搬运料车。
还有，移动机器人可以和门禁系统通信，以及和工厂内的电梯进行交互，自动门在识别后放行，移动机器人能通过电梯实现物料在不同楼层之间的自动搬运，解决一直困扰工厂的跨楼层自动搬运难题。
栈板自动搬运+自动充电演示
Oasis移动机器人搭载顶升旋转机构后，除了可以自动牵引搬运料车外，也能顶升搬运栈板，具备一车两用功能，能够解决工厂内不同类型物料搬运的需求，并减小移动机器人类型以降低维护成本。
另外，移动机器人能够自动充电，实现全天24小时不间断运行。可配置的低电量和闲时充电阈值，让客户可灵活选择适合自己的充电方案。
移动机器人导航技术的变革
在展会现场，工作人员对OFweek机器人网介绍，斯坦德自然导航AGV的导航技术实际是采用了室内无人驾驶原理，可以看到Oasis前端有一个红色的激光雷达和摄像头，它可以扫描周边环境并生成一个实时地图，然后移动机器人就可以按规划好的路径行驶。
在AGV移动机器人领域，导航技术已经发展到了第三代，第一代是磁条引导，第二代是二维码导航，而斯坦德采用的是第三代导航即激光+视觉的方式，能够即时生地图导航，摆脱了传统AGV对于外部环境的依赖性。斯坦德已经申请专利131项，其中发明专利63项，国际PCT专利5项，是国内申请发明专利最多的激光AGV企业之一。
斯坦德合伙人王茂林认为，AGV移动机器人短期不会出现低价竞争的局面，行业将通过技术不断创新来拓展市场，类似于无人驾驶技术的发展路线，先是实现室内平面的机器人配送，再到立体楼宇的机器人配送，从简单的场景向复杂场景过渡。
机器换人目的是为客户解决问题
随着劳动力的日趋短缺，工厂里能招到的工人将会越来越少。而斯坦德移动机器人从基础的搬运开始，再到上下料的应用，用机器人代替简单和重复性的劳动，将人从无聊的工作中解放出来，并最终解决人力不足的问题。
王茂林认为，机器人产品或技术的价值在于帮助客户解决实际问题。所以在此次展会上，斯坦德不只是单纯展示机器人产品或技术，而是将整套工业物流解决方案搬到展会现场，这也斯坦德与其它展商的不同之处。
工业物流是工厂自动化的重要部分，斯坦德一直在探索更高效和经济的物料搬运方案，例如斯坦德全新的AGV移动机器人具有一机两用的功能，同一台AGV既可以在生产线上搬运料车，又能在仓库里搬运栈板，实现了厂仓配送一体化，避免了物料的二次转运。
此外，斯坦德机器人能与电梯等设备进行通信对话，从而实现多层厂房的物料流转。信息流对于物料搬运有着重要的指导意义，虽然仓库物流和工厂物流是分开的，但如果两者信息流通，系统就能知晓仓库存量和生产进度和需求，从而能够更好地调度移动机器人来满足生产线的需求。
正是因为掌握了工厂用户的真实需求，斯坦德能够推出与之匹配解决方案，从而最终帮助客户解决了实际问题。据悉，目前斯坦德移动机器人定位精度可达5mm，充电1小时可满负载运行8小时，1台AGV能够代替2.5个人力，用户大概能够在1-1.5年内即可回本，已广泛应用于中兴通讯、华为、富士康等品牌客户，是国内最早将激光导航AGV卖到台湾、日本、韩国的高科技企业。
柔性化生产的挑战：多频次、小批量
谈到柔性化技术，主要涉及两个方面，一是生产线的柔性化，即可以实现多频次、小批量的产品制造。另一方面是设备的柔性化，例如激光导航的移动机器人，它可以灵活运用到不同场景。
激光导航AGV移动机器人具有很好的柔性，部署时不需要重新铺设导轨和磁条，只要对环境重新扫描，生成地图并设置路径即可。同时，在复杂的生产任务中，移动机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。
AGV机遇已来，市场版图将重新划分
对于移动机器人厂商来说，2019年将是决定市场份额关键的一年，王茂林对OFweek机器人网表示，目前制造业机器人搬运的市场已经觉醒，而AGV移动机器人产品变得越来越稳定和成熟。所以，移动机器人很快会大面积普及应用。
目前，斯坦德聚焦在3C、汽配和光伏等行业，其移动机器人方案不仅在技术指标和产品稳定性满足客户，还考虑了工艺和逻辑上帮客户解决实际的问题。斯坦德有着自己的市场发展理念，先把一个行业做深做透，然后再扩展到其它应用领域，当前已然是自然导航AGV在3C行业的领导者。
小结
全球制造业转型升级的浪潮已经掀起，而工业物流是工厂自动化过程的重要环节，也是决定生产效率的关键部分。采用移动机器不仅解决人力成本问题，同时也提升了工厂物流的效率和灵活度，且能够最大限度缩短产品的交付周期。
新一代移动机器人采用激光+视觉的先进导航方式，脱离了导轨和磁条的限制，能灵活自如地应用到不同生产场景，从而给企业带来柔性化生产的能力。尤其在电子产品快速更新的产品线上，移动机器人的重要性正在逐步显现。
目前，移动机器人市场已经涌现出一批实力的品牌。不过，市场对于产品的选择不仅取决于技术功能的先进性，更重要的是机器人是否解决实际问题，能否让客户的利益达到最大化。而斯坦德除了推出先进的机器人产品之外，更重视在解决方案上为客户创造价值。
