自20世纪50年代第一台工业机器人Unimate安装在通用汽车工厂以来，工业自动化一直与大型企业联系在一起，涉及大规模生产线。工业机器人的大小，形状和动态长期反映了这一现实。工业机器人体积大，噪音大，功能强大，需要自己的笼子才能使它们远离人类的劳动力。
在过去的十年中，工业自动化发生了根本性的转变，这也是经济变化带来的技术转变，越来越依赖于小规模，快速运输和灵活的运营。新一代机器人反映了这些变化。它们可以快速部署，与任务无关，比笨重的前辈小，并且可以与网箱外的人一起工作。
可以肯定的是，像亚马逊这样在2012年以惊人的7.75亿美元收购物流机器人制造商Kiva的大公司推动了工业自动化的转变。但是，向灵活运营的转变导致最近开发出无数的桌面和移动机器人平台，这些平台可能会令新型客户惊讶地吸引人：中小型企业。
指标很明确。增长最快的工业自动化领域是协作机器人，之所以这么命名，是因为它们可以部署在网箱外与人类一起工作。一位主要供应商Yaskawa Motoman估计，95%的机器人客户拥有5台或更少的机器人。与工业自动化的旧时代相比，当需要数十或数百个任务专用机器人来生产成品时，您就会开始看到这种变化的程度。
本指南将为那些可能从未考虑过自动化部分运营的客户介绍工业自动化。对于那些精明到足以保持领先地位的人来说，机会是巨大的。
从历史上看，进入工业自动化的最大障碍之一是与设置相关的巨大成本和时间限制。过去需要数周或数月的时间来设置和拨打自动化生产线。这项任务由一支擅长编程语言和高级工程的机器人专家团队完成，这是大多数人不熟悉的课程。
在过去几年中，对工业自动化而言，最重要的变化可能是机器人已经可以很容易地部署到生产线中而不会显着减慢或重新配置操作。由于机器人学习方法的进步，许多系统都是由非专家设计的。
艺术术语是通过演示编程(PbD)，这正是它听起来的样子。人类通过动作实际移动机器人，然后机器人可以重复这些动作。据通用机器人，协作机器人手臂的市场领导者：
专利技术让操作员无需编程经验即可通过直观的3D可视化快速设置和操作我们的cobot。只需将机器人手臂移动到所需的航点或触摸易于使用的触摸屏平板电脑上的箭头键即可。
Universal Robots彻底改变了cobot设置，将典型的机器人部署数周减少到几个小时。我们客户报告的平均安装时间仅为半天。对于未经训练的操作员解开cobot，安装它以及编程第一个简单任务的开箱即用体验通常不到一个小时。
通常，PbD不是无缝的，通常需要通过API进行调整。Universal Robots的装置配有教学挂件，针对初学者的便携式编程控制台。顾问和针对中小型客户的快速增长的现场服务部门也在不断涌现，许多供应商提供帮助使他们的机器人在线，从而简化向自动化的过渡。
经济实惠
市场上最受欢迎的协作机器人是Universal Robots的UR5，因此在讨论价格时它是一个很好的起点。UR5是一个机器人平台，具有六个自由度和5千克有效载荷。它可以配备多个末端执行器(通过抓取或操纵物体实际与世界交互的部分)，适用于各种任务，如实验室和轻型加工车间的零件制造，取放和工作台。
UR5售价约35,000美元，包括大部分组件和教学挂件。这使得它在协作机器人方面处于中等水平。通常，特定应用需要额外的夹具或端部工具，从而增加成本。
随着协作机器人平台领导者的巩固，它将成为终端效应器市场的形成时代，公司迅速加入力量并进行创新以获得市场份额。最近在“机器人手”市场上进行了三方合并， Perception Robotics(美国)，OptoForce(匈牙利)和On Robot(丹麦)共同组建了OnRobot。Soft Robotics是一家使用材料科学，支持复杂工程的公司，它生产的软夹具符合物体，适用于比硬皮同类更广泛的任务。
机器人工具可以将机器人平台的价格从几千美元增加到20,000美元甚至更多。Robotiq是一家为机器人制造末端执行器并帮助各种规模的企业将自动化集成到其运营中的公司，它为一个功能齐全的协作机器人提供了50,000美元的大概数据。
