当前位置: 首页 » 行业资讯 » 机器人»获MIT黑客机器人大赛冠军 这支团队要造无人驾驶轮椅
   

获MIT黑客机器人大赛冠军 这支团队要造无人驾驶轮椅

 46.1K
     [点击复制]
放大字体  缩小字体 发布日期:2017-02-22   来源:cnbeta   浏览次数:711
核心提示:  客岁,我们曾报导过一家可以把任何轮椅改革成电动交通对象的创企。如今,一支来改过加坡的团队正在深刻研讨这个项目无人驾驶轮椅。在2017年新加坡举行的麻省理工黑客机械人年夜赛上,这支由Kok Yuan Yik引导的研

  客岁,我们曾报导过一家可以把任何轮椅改革成电动交通对象的创企。如今,一支来改过加坡的团队正在深刻研讨这个项目——无人驾驶轮椅。在2017年新加坡举行的麻省理工黑客机械人年夜赛上,这支由Kok Yuan Yik引导的研讨团队与83名参赛者竞争。竞赛的目标是选出最具立异性的产物来处理新加坡赓续增加的老年护理成绩。这场年夜赛是一场为期两天的机械人黑客马拉松,举行地是科技密集型协作中间SGInnovate。

  一切团队都被请求应用Loomo——一个由Segway开辟的小型两轮机械人。这类机械人具有软件开辟包(SDK)、硬件扩大槽和框架构造,让软件开辟人员可以依据客户的详细请求来定制产物。

  

  Loomo具有必定的人工智能,涵盖脸部和语音辨认体系、定位跟踪和自立导航功效。另外,它的最疾速度是17.7千米/小时,最长续航达29千米。

  DORI和Nurse On Wheels分获年夜赛的亚军和季军。他们把Loomo设计成了小我护理助理,但Kok倒是把低科技和智能科技融会在了一路。

  Kok团队把Loomo改革成了一个轮椅附件并取名为Botler。Botler不只能让轮椅电动化,并且还可以完成自驾。

  Kok表现:“我们发明今朝的市场存在两个困难:招护工很难、应用轮椅须要很高的休息强度。是以,我们问本身,为何不开辟可以自立运转的轮椅呢?”

  仅需一款App,护理人员便可以把轮椅上的病人挪动到他们所希冀的地位。他们还可以跟踪这些病人,经由过程这款App和病人通话。这对得了认知妨碍如聪慧症的病人而言长短常有效的。

  Kok表现,团队面对的一个成绩是:若何让Botler和轮椅完成主动对接。

  

  终究,他们设计出了一款全能适配器和一个磁对接机制,让Botler可以和年夜多半的轮椅树立衔接。

  Kok还说明道:“除要主动和轮椅树立衔接,这类机制具有了相似Segway体感车(具有自我均衡功效)那种奇特的驱动方法。为了完成全主动,我们还把主动充电功效归入到Botler的磁对接机制中。”

  团队表现,在Botler能被平安推行之前还有其他的一些成绩有待处理,好比下降它的最疾速度,避免在急刹车时将病人抛出。另外,为了探测妨碍物,它的视场(FOV)也有待增年夜。

  Botler的奇妙设计赞助Kok和他的团队博得了5000美元的奖金。该团队还具有了进入Loomo原型装备试验室的权限而且取得了年夜笔的资金来构建和宣布他们的产物。

  另外,他们将加入2017年世界新兴技巧峰会亚洲专场(EmTech Asia),这是一个由《麻省理工科技评论》杂志主办的科技峰会。

  跟着新加坡地域聪慧症患者的增多,相似Botler的产物将有助于减缓护工人数缺乏的近况。

 
 
 
[ 行业资讯搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]