2018年8月16日：作为协作式机械人的前驱和市场引导者，优傲机械人将在2018北京世界机械人年夜会(WRC)上，面向中国市场正式宣布了旗舰版e-Series（e系列）协作式机械人新品，并展现了立异的协作机械人技巧最新结果。e-Series融会了最新技巧，可以或许加速一系列运用的开辟速度，编程更加简略，相符最新的ISO平安尺度。
前不久方才取得机械人行业有着“诺贝尔奖”之称恩格尔伯格机械人奖得主，优傲机械人首席技巧官Esben stergaard师长教师作为协作机械人的创造者，和e系列的开辟者，在年夜会中接收了记者的采访。
问：e系列中“e”的意义是甚么？
答：之所以将其定名为e系列，是由于它代表了协作机械人构造基本改良的最高结果，终究构成了一个稳定的新平台。e系列中的“e”代表着 Evolution（退化）。e系列产物线是优傲以后转型和成长的主要步调，我们要成为以客户为中间的企业，并在将来数年坚持成长势头和在市场中的引导位置。
问：新型e系列协作机械人的目的客户与运用是哪些？
答：e系列合适那些有着庞杂运用需求，而且将来需求具有多样化和不肯定的用户。我们愿望他们可以或许从e系列平台中获益。我们也信任，跟着这些用户的需求变更，e系列机械人也可以或许与他们一路生长。明天，比拟于纯真只存眷某类客户或垂直行业，优傲设置了更高的目的——推进全行业完成主动化。
问：e系列与现有的协作机械人比拟有哪些改良？
答：这一新旗舰产物线对基本架构做了基本性的改良：用户应用e 系列可以或许更快地开辟和完成处理计划。
e系列平台的许多改良都旨在进一步削减设置和保护安排的时光和庞杂度 。
为此，我们还在腕关节中集成了一系列通信接口。由此下降了末尾履行器和掌握箱之间路由电缆的集成庞杂度和难度。同理，如今只需拔出腕关节的相干电缆就可以改换末尾履行器了。
另外，跟着UR+末尾履行器类型和机能的增长，对象的功耗也在进步。为知足这一新的需求，e系列平台对象电源如今支撑最高 2A 的峰值电流。
异样的，在集成更加庞杂的情形下，掌握箱也须要更多的数字输出。为简化这些高请求的集成，我们额定增长了4路数字输出，并设置装备摆设了应用传送带追踪的接口。
最初，我们还增长了两项新功效，以简化今朝的保护。起首， e系列平台上的一切关节都可轻松改换，改换一个关节仅需 2 到 6 分钟。其次，一切软件都能经由过程URUP文件更新。也就是说Polyscope、示教器、平安掌握板和一切关节都能经由过程加载软件文件更新到最新版。
e系列平台的这些改良配合完成懂得决计划的疾速集成和安排。
问：为何说e系列开辟了更加多样的运用？
答：从产物硬件方面来讲，凭仗对象法兰上 集成的力控传感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于须要力控的运用，包含打磨、抛光和精整。另外，力控传感器还能丈量质量并履行 相干检讨流程或准确检测触点。”
更高等的用户可应用500Hz体系总线完成更庞杂的举措掌握算法或框架。简言之，以对象为中间的力控传感器使e系列可以或许经济地用于须要力气掌握或感应的各类运用，还可经由过程体系总线与内部掌握器集成（数据刷新率为500Hz），以支撑更庞杂的举措掌握框架。”
轻松供给更多协作运用
e系列相符ISO 10218-1, rated Category 3, Pld尺度， 并经由过程了全球承认的认证机构TüV的认证。平安体系全冗余与高合规程度意味着该平台可在对平安请求最严厉的情况顶用于协作操作。
问： e系列的平安性比以往更高？这表现在甚么方面？
答：如之前所说，用户界面如今可以或许 为掩护性停滞设定停滞时光和停滞间隔。据我们所知，这项功效还未见于其他任何协作机械人，年夜幅削减了事后安排风险评价的庞杂度和不肯定性。
最初，全体三种型号UR3e、UR5e和UR10e都采取了同一尺度化腕关节基本设计和间隙。”
新款e系列的平安功效可以轻松供给更多的协作运用。平台的基本可支撑将来多年的功效和机能改良。
